[实用新型]一种无线充电电磁寻迹履带小车

说明书

本实用新型提供一种无线充电电磁寻迹履带小车，涉及无线充电小车技术领域，该无线充电电磁寻迹履带小车，包括车体，所述车体的两侧均活动安装有两个滚轮，两侧所述滚轮的外壁套接有履带，所述车体的底部安装有接收线圈，所述车体的顶部固定有顶壳和电磁杆，所述顶壳的内壁底部安装有LC并联谐振电路板、运算放大电路板、二极管检波电路板、单片机和主控电路板，该无线充电电磁寻迹履带小车，将智能充电小车置于发射线圈上可自动充电，电容电压达到设定电压，小车自动沿电磁引导线运动，该发明可以用于高端玩具和自主寻迹机器人，方便生活，还可应用于智能家居服务、农业生产机器人和餐饮机器人，具有可观的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及无线充电小车技术领域，具体为一种无线充电电磁寻迹履带小车。

背景技术

无线充电小车是按电气连线要求将降压模块、耦合线圈、主控电路、电磁杆用紧固螺丝组装在以车体3D打印件支撑件为主体的小车上，构成无线充电电磁寻迹小车，小车为履带结构，正常工作时，小车利用接受线圈从640KHZ输出功率为30W的信号发生器中接受能量，然后向超级电容组中充电，小车可利用电磁引导线中产生的20KHZ正弦波，确定电感位置，利用电源模块给单片机，电机供电。

现有的智能小车寻迹能力差，且现有的智能小车多利用摄像头进行寻迹，摄像头难以准确调节，且容易受光照、灰尘影响，寻迹能力差，且现有小车多采用轮式结构，爬坡能力不足，对特殊地形适应能力不强，而且现有智能小车利用电池供电，充电不易，电池拆卸安装不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无线充电电磁寻迹履带小车，解决了现有的智能小车寻迹能力差、爬坡能力不足和充电不易的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无线充电电磁寻迹履带小车，包括车体，所述车体的两侧均活动安装有两个滚轮，两侧所述滚轮的外壁套接有履带，所述车体的底部安装有接收线圈，所述车体的顶部固定有顶壳和电磁杆，所述顶壳的内壁底部安装有LC并联谐振电路板、运算放大电路板、二极管检波电路板、单片机和主控电路板，所述主控电路板的顶部固定有与其电性连接的降压电路板，所述LC并联谐振电路板、运算放大电路板、二极管检波电路板、单片机和主控电路板之间依次通过导线电性连接。

进一步，所述车体的左侧底部固定有安装块，所述安装块远离滚轮的一侧安装有套筒，且套筒的端部插接有可伸缩的插杆，所述插杆的端部与套筒的内壁之间连接有弹簧，所述插杆远离套筒的一端活动安装有小轮，且小轮与履带通过轮齿啮合连接。

进一步，所述套筒的侧壁且远离插杆的一侧开设有泄气孔，所述泄气孔贯穿套筒的侧壁。

进一步，所述插杆的侧壁且远离套筒的一侧固定有拨杆，且拨杆不与小轮接触。

进一步，所述履带的外壁固定有凸起，且凸起等距离分布于履带的外壁。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无线充电电磁寻迹履带小车。具备以下有益效果：

1、该无线充电电磁寻迹履带小车，将智能充电小车置于发射线圈上，小车可自动充电，当电容电压达到设定电压时，小车自动沿电磁引导线运动，该发明可以用于高端玩具和自主寻迹机器人，方便生活，还可应用于智能家居服务、农业生产机器人和餐饮机器人，具有可观的经济效益。

2、该无线充电电磁寻迹履带小车，使用履带结构，有利于克服特殊地形，小轮将履带的前侧向上倾斜，便于该小车进行爬坡操作，同时在小车撞击硬物时，插杆可通过收缩至套筒内部的方式进行缓冲撞击力，有助于延长该小车的使用寿命，同时压缩插杆方便将履带松弛，便于更换履带。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；