[实用新型]一种无线充电电磁寻迹履带小车有效
| 申请号： | 201921357257.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210555227U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李靖;胡铭;李健 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60L53/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243032 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线 充电 电磁 履带 小车 | ||
1.一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧均活动安装有两个滚轮(2)，两侧所述滚轮(2)的外壁套接有履带(3)，所述车体(1)的底部安装有接收线圈(4)，所述车体(1)的顶部固定有顶壳(5)和电磁杆(6)，所述顶壳(5)的内壁底部安装有LC并联谐振电路板(7)、运算放大电路板(8)、二极管检波电路板(9)、单片机(10)和主控电路板(11)，所述主控电路板(11)的顶部固定有与其电性连接的降压电路板(12)，所述LC并联谐振电路板(7)、运算放大电路板(8)、二极管检波电路板(9)、单片机(10)和主控电路板(11)之间依次通过导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于：所述车体(1)的左侧底部固定有安装块(13)，所述安装块(13)远离滚轮(2)的一侧安装有套筒(14)，且套筒(14)的端部插接有可伸缩的插杆(15)，所述插杆(15)的端部与套筒(14)的内壁之间连接有弹簧(16)，所述插杆(15)远离套筒(14)的一端活动安装有小轮(19)，且小轮(19)与履带(3)通过轮齿啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于：所述套筒(14)的侧壁且远离插杆(15)的一侧开设有泄气孔(17)，所述泄气孔(17)贯穿套筒(14)的侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于：所述插杆(15)的侧壁且远离套筒(14)的一侧固定有拨杆(18)，且拨杆(18)不与小轮(19)接触。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于：所述履带(3)的外壁固定有凸起(20)，且凸起(20)等距离分布于履带(3)的外壁。
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