[实用新型]一种包装机抱夹装置

说明书

本实用新型提供一种包装机抱夹装置，包括连杆，连杆下端固定减速电机，减速电机下端固定水平板，水平板上端固定两个电动液压缸，两个电动液压缸的活塞杆均固定滑块，两个滑块均安装在水平板上端且均延伸至水平板下端，两个滑块下端均固定拉杆，两个拉杆相对的侧面上均固定夹板，两个夹板与拉杆接触的端面上均固定伺服电机，两个伺服电机下端均安装第一齿轮，两个第一齿轮前后两端均啮合第二齿轮，四个第二齿轮中心位置均固定中心轴，两个夹板相对的侧面上均安装橡胶板，橡胶板的前后两部分分别缠绕在两个中心轴环形外端，本实用新型结构合理，降低了橡胶板的更换周期，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型是一种包装机抱夹装置，属于包装技术领域。

背景技术

对洗衣机等大型电器进行包装时，由于其体积以及重量均较大，通过人工搬运劳动强度大，现有技术中通过抱夹装置将产品进行夹持并搬运到所需位置，现有的抱夹装置一般包括两块可移动的夹板，为了对被夹持产品的表面进行保护，避免夹板与产品的刚性碰撞，通常会在与产品接触的夹板表面上安装橡胶垫板，长时间使用后橡胶板会发生磨损，一般来说人员对橡胶板进行更换，更换周期短，增加了人员的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种包装机抱夹装置，以解决上述背景技术中提出的抱夹上长时间使用后橡胶板会发生磨损，一般来说人员对橡胶板进行更换，更换周期短，增加了人员的劳动强度问题，本实用新型结构合理，降低了橡胶板的更换周期，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种包装机抱夹装置，包括连杆，所述连杆下端固定减速电机，所述减速电机下端固定水平板，所述水平板上端左右对称固定两个缸体相对设置的电动液压缸，两个所述电动液压缸的活塞杆均固定滑块，两个所述滑块均安装在水平板上端且均延伸至水平板下端，两个所述滑块下端均固定拉杆，两个所述拉杆相对的侧面上均固定夹板，两个所述夹板与拉杆接触的端面上均固定伺服电机，两个所述伺服电机下端均安装第一齿轮，两个所述第一齿轮前后两端均啮合第二齿轮，四个所述第二齿轮中心位置均固定中心轴，两个所述夹板相对的侧面上均安装橡胶板，所述橡胶板的前后两部分分别缠绕在两个中心轴环形外端。

进一步地，所述水平板上左右对称开设两个滑槽，所述滑块外形为上宽下窄的T形块，所述滑块的上宽部设在水平板上端，所述滑块的下窄部穿过滑槽且与拉杆固定连接。

进一步地，所述橡胶板的外表面上均匀固定至少两个卡块。

进一步地，所述橡胶板与夹板接触的内表面固定两个凸条，所述夹板与橡胶板接触位置开设两个凹槽，两个所述凸条分别设在对应的凹槽内部。

进一步地，所述夹板前后两端均设置成半圆形。

进一步地，所述夹板与拉杆接触的端面底端固定托板，所述托板上端安装两个中心轴，两个所述中心轴上端均安装支撑板，两个所述支撑板均固定在的侧端面上。

进一步地，所述橡胶板两个活动端均固定两个绑带组件，所述绑带组件包括两个绑带。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种包装机抱夹装置，本实用新型通过伺服电机带动第一齿轮转动，从而带动两个第二齿轮以及第二齿轮内部的中心轴同时进行同向转动，从而带动橡胶板相对夹板表面进行向前或向后移动，改变橡胶板中夹板贴合的部分，实现将橡胶板中磨损较大的的部分转动至与夹板分离，并进行收纳，且将橡胶板中未与产品发生接触的部分转动与夹板贴合的位置，并与后续与产品进行接触，该设计相对与现有技术来说，将橡胶板的长度加长，当橡胶板中局部存在磨损较大时，可改变橡胶板的位置，使橡胶板中未受磨损的部分与产品进行接触，延长了人员更换橡胶板的周期，且提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：