[实用新型]一种包装机抱夹装置

权利要求书

1.一种包装机抱夹装置，其特征在于：包括连杆(1)，所述连杆(1)下端固定减速电机(2)，所述减速电机(2)下端固定水平板(3)，所述水平板(3)上端左右对称固定两个缸体相对设置的电动液压缸(14)，两个所述电动液压缸(14)的活塞杆均固定滑块(13)，两个所述滑块(13)均安装在水平板(3)上端且均延伸至水平板(3)下端，两个所述滑块(13)下端均固定拉杆(4)，两个所述拉杆(4)相对的侧面上均固定夹板(5)，两个所述夹板(5)与拉杆(4)接触的端面上均固定伺服电机(10)，两个所述伺服电机(10)下端均安装第一齿轮(9)，两个所述第一齿轮(9)前后两端均啮合第二齿轮(8)，四个所述第二齿轮(8)中心位置均固定中心轴(6)，两个所述夹板(5)相对的侧面上均安装橡胶板(11)，所述橡胶板(11)的前后两部分分别缠绕在两个中心轴(6)环形外端。

2.根据权利要求1所述的一种包装机抱夹装置，其特征在于：所述水平板(3)上左右对称开设两个滑槽，所述滑块(13)外形为上宽下窄的T形块，所述滑块(13)的上宽部设在水平板(3)上端，所述滑块(13)的下窄部穿过滑槽且与拉杆(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装机抱夹装置，其特征在于：所述橡胶板(11)的外表面上均匀固定至少两个卡块(111)。

4.根据权利要求1所述的一种包装机抱夹装置，其特征在于：所述橡胶板(11)与夹板(5)接触的内表面固定两个凸条(112)，所述夹板(5)与橡胶板(11)接触位置开设两个凹槽(51)，两个所述凸条(112)分别设在对应的凹槽(51)内部。

5.根据权利要求1所述的一种包装机抱夹装置，其特征在于：所述夹板(5)前后两端均设置成半圆形。

6.根据权利要求1所述的一种包装机抱夹装置，其特征在于：所述夹板(5)与拉杆(4)接触的端面底端固定托板(7)，所述托板(7)上端安装两个中心轴(6)，两个所述中心轴(6)上端均安装支撑板(12)，两个所述支撑板(12)均固定在(15)的侧端面上。

7.根据权利要求1所述的一种包装机抱夹装置，其特征在于：所述橡胶板(11)两个活动端均固定两个绑带组件(113)，所述绑带组件(113)包括两个绑带。