[实用新型]集尘袋及清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种集尘袋及清洁机器人，集尘袋应用于清洁机器人，包括集尘袋本体和集尘袋固定架；集尘袋本体设有容纳腔，集尘袋本体上设有连通容纳腔的进入口；集尘袋固定架固定连接集尘袋本体，用于与清洁机器人可拆卸连接；集尘袋本体由透气滤尘材料制成，集尘袋固定架上设有与进入口相连通的第一进入孔。本实用新型实施例涉及集尘袋及清洁机器人，集尘袋可拆卸的设于清洁机器人内，可以从清洁机器人中直接将集尘袋取出丢掉，不用再反复清洁集尘盒，使用更加方便实用新型。

技术领域

本实用新型涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种集尘袋及清洁机器人。

背景技术

目前市面清洁机器人内垃圾都是存放到一个集尘盒内，集尘盒都是拆卸式塑胶盒循环使用，由于清洁机器人的体积较小，导致集尘盒的体积更小，导致集尘盒较容易被填满，扫地机每次垃圾装满后需要倾倒垃圾，在清理集尘盒时，经常会有灰尘附在集尘盒上，需要多次用水冲洗集尘盒，非常麻烦，而且消耗时间比较多。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种集尘袋及清洁机器人，用以解决现有集尘盒需要经常清洗的问题。

本实用新型提出一种集尘袋，包括集尘袋本体和集尘袋固定架；集尘袋本体设有容纳腔，集尘袋本体上设有连通容纳腔的进入口；集尘袋固定架固定连接集尘袋本体，并用于与清洁机器人可拆卸连接；集尘袋本体由透气滤尘材料制成，集尘袋固定架上设有与进入口相连通的第一进入孔。

进一步地，集尘袋固定架包括固定架本体和滑轨凸起；固定架本体，固定连接集尘袋本体；滑轨凸起设有两个，两个滑轨凸起相互平行，且分别设于固定架本体相对的两侧；第一进入孔设于固定架本体，滑轨凸起用于与清洁机器人内的限位部件滑动连接。

进一步地，滑轨凸起与固定架本体弯折连接且向远离固定架本体的方向延伸，滑轨凸起沿固定架本体上背离集尘袋本体的端面设置。

进一步地，集尘袋还包括集尘袋盖，集尘袋盖与固定架本体滑动连接，且设置于两个滑轨凸起之间；集尘袋盖上设有与第一进入孔相匹配的第二进入孔。

进一步地，固定架本体上设有滑槽，滑槽包括靠近集尘袋本体的底部，以及自所述底部朝远离所述集尘袋本体方向延伸的侧壁，第一进入孔设置于底部上；滑槽侧壁上设有限位凸起；集尘袋盖滑动插入限位凸起与滑槽的底部之间。

进一步地，侧壁包括分别设置于底部两侧的第一侧壁和第二侧壁，限位凸起包括第一限位凸起和第二限位凸起；第一限位凸起设于滑槽的第一侧壁且背离一个滑轨凸起；第二限位凸起设于滑槽的第二侧壁且背离另一个滑轨凸起；第一侧壁与第二侧壁正对设置。

进一步地，第一限位凸起和第二限位凸起分别设有一个或多个；第一限位凸起和第二限位凸起一对一的相向设置。

进一步地，集尘袋盖的一端设有定位凸起，定位凸起设置于集尘袋盖朝向滑槽底部的一侧。

本申请还提出一种清洁机器人，包括机器人本体和上述的集尘袋；集尘袋可拆卸设于机器人本体内；机器人本体包括壳体、清洁机构和抽吸机构；壳体设有容纳空间，集尘袋设于容纳空间内，容纳空间内设有插入槽；清洁机构设于壳体内，且清洁机构的出口连通第一进入孔；抽吸机构设于壳体内，且抽吸机构的进入口连通容纳空间，插入槽用于与集尘袋的集尘袋固定支架插接。

进一步地，机器人本体还包括顶出装置；顶出装置设于壳体内，包括动力机构和顶出件；顶出件对应插入槽设置，用于在动力机构的推动下由插入槽内顶出集尘袋固定架。

本实用新型实施例涉及集尘袋及清洁机器人，集尘袋本体经由集尘袋固定架可拆卸的设于清洁机器人内，并可以从清洁机器人中直接将集尘袋取出丢掉，不用再反复清洁集尘盒，使用更加方便，并且集尘袋固定架上设有与集尘袋本体的进入口相连通的第一进入孔，也就是说，集尘袋固定架既能够帮助固定集尘袋本体，也能协同/配合集尘袋本体，以将垃圾收集到集尘袋本体的容纳腔内。