[实用新型]集尘袋及清洁机器人

权利要求书

1.一种集尘袋，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

集尘袋本体，所述集尘袋本体设有容纳腔，所述集尘袋本体上设有连通所述容纳腔的进入口；

集尘袋固定架，固定连接所述集尘袋本体，并用于与清洁机器人可拆卸连接；

所述集尘袋本体由透气滤尘材料制成，所述集尘袋固定架上设有与所述进入口相连通的第一进入孔。

2.根据权利要求1所述的集尘袋，其特征在于，所述集尘袋固定架包括：

固定架本体，固定连接所述集尘袋本体；

滑轨凸起，设有两个，两个所述滑轨凸起相互平行，且分别设于所述固定架本体相对的两侧；

所述第一进入孔设于所述固定架本体，所述滑轨凸起用于与所述清洁机器人内的限位部件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的集尘袋，其特征在于，所述滑轨凸起与所述固定架本体弯折连接且向远离所述固定架本体的方向延伸，所述滑轨凸起沿所述固定架本体上背离所述集尘袋本体的端面设置。

4.根据权利要求2所述的集尘袋，其特征在于，还包括集尘袋盖，所述集尘袋盖与所述固定架本体滑动连接，且设置于两个所述滑轨凸起之间；

所述集尘袋盖上设有与所述第一进入孔相匹配的第二进入孔。

5.根据权利要求4所述的集尘袋，其特征在于，所述固定架本体上设有滑槽，所述滑槽包括靠近所述集尘袋本体的底部，以及自所述底部朝远离所述集尘袋本体方向延伸的侧壁，所述第一进入孔设置于所述底部上；

所述侧壁上设有限位凸起；

所述集尘袋盖滑动插入所述限位凸起与所述底部之间。

6.根据权利要求5所述的集尘袋，其特征在于，所述侧壁包括分别设置于所述底部两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述限位凸起包括：

第一限位凸起，设于所述第一侧壁且背离一个所述滑轨凸起；

第二限位凸起，设于所述第二侧壁且背离另一个所述滑轨凸起；

所述第一侧壁与所述第二侧壁正对设置。

7.根据权利要求6所述的集尘袋，其特征在于，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别设有一个或多个；

所述第一限位凸起和所述第二限位凸起一对一的相向设置。

8.根据权利要求5所述的集尘袋，其特征在于，所述集尘袋盖的一端设有定位凸起，所述定位凸起设置于所述集尘袋盖朝向所述滑槽底部的一侧。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1-8中任一项所述的集尘袋；

所述集尘袋可拆卸设于所述机器人本体内；

所述机器人本体还包括：

壳体，设有容纳空间，所述集尘袋设于所述容纳空间内，所述容纳空间内设有插入槽；

清洁机构，设于所述壳体内，且所述清洁机构的出口连通所述第一进入孔；

抽吸机构，设于所述壳体内，且所述抽吸机构的进入口连通所述容纳空间；

所述插入槽用于与所述集尘袋的集尘袋固定支架插接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：

顶出装置，设于所述壳体内，包括动力机构和顶出件；

所述顶出件对应所述插入槽设置，用于在所述动力机构的推动下由所述插入槽内顶出所述集尘袋固定架。