[实用新型]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括电机本体（1）、与电机本体（1）内转子相连且穿出电机本体（1）的转轴（11），其特征在于：所述电机本体（1）朝向转轴（11）的一端固定有减速机构（2），减速机构（2）包括壳体（21）、主动齿轮（22）、输出轴（23）、从动齿轮（24），所述壳体（21）固定在电机本体（1）伸出转轴（11）的一端，且电机本体（1）的转轴（11）位于壳体（21）内，主动齿轮（22）固定在转轴（11）位于壳体（21）内的部分，输出轴（23）转动安装在壳体（21）上，输出轴（23）从壳体（21）背向电机本体（1）的一端穿出，所述从动齿轮（24）与输出轴（23）位于壳体（21）内的部分相固定，主动齿轮（22）与从动齿轮（24）相啮合，且从动齿轮（24）的直径大于主动齿轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述壳体（21）包括第一壳体（3）、第二壳体（4），所述第一壳体（3）固定在电机本体（1）朝向壳体（21）的面上，且第一壳体（3）朝向电机本体（1）的面上向远离电机本体（1）方向凹陷形成第一齿轮槽（31），主动齿轮（22）位于第一齿轮槽（31）内，第二壳体（4）固定在第一壳体（3）背向电机本体（1）的面上，第二壳体（4）内的空腔为第二齿轮槽（411），且第二齿轮槽（411）和第一齿轮槽（31）通过开设在第一齿轮槽（31）侧壁上的传动孔（32）相通，从动齿轮（24）位于第二齿轮槽（411）内，且主动齿轮（22）的啮合齿伸出传动孔（32）后与从动齿轮（24）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机，其特征在于：所述第二壳体（4）沿第二齿轮槽（411）周向分为固定壳体（41）和盖体（42），所述固定壳体（41）与第一壳体（3）相固定，所述盖体（42）封闭第二齿轮槽（411）背向电机本体（1）的开口，固定壳体（41）上设置有用于固定盖体（42）的固定机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述盖体（42）朝向固定壳体（41）的面上固定有安装凸起（43），且安装凸起（43）嵌入第二齿轮槽（411）中，所述固定机构（5）包括插孔（51）、插槽（53）、插销（52），所述插孔（51）开设在固定壳体（41）的侧壁上，且插孔（51）与第二齿轮槽（411）相通，所述插槽（53）开设在安装凸起（43）的侧壁上，所述插销（52）插设在插孔（51）内，且插销（52）穿过插孔（51）后嵌入插槽（53）内。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：所述插槽（53）内设置有用于防止插销（52）脱出其自身的防脱机构（6），防脱机构（6）包括防脱凸起（61）、滑槽（62）、环槽（63），所述防脱凸起（61）固定在插槽（53）的侧壁上，所述滑槽（62）开设在插销（52）朝向插槽（53）一端的侧壁上，且滑槽（62）的长度方向与插销（52）的长度方向相平行，且滑槽（62）在插销（52）朝向插槽（53）的面上呈开口状，所述环槽（63）沿插销（52）的周向开设在插销（52）的侧壁上，且环槽（63）与滑槽（62）相通，防脱凸起（61）通过滑槽（62）后嵌入环槽（63）中。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机，其特征在于：所述插槽（53）内设置有用于限制插销（52）转动的限转机构（7），所述限转机构（7）包括推顶弹簧（71）、嵌槽（72），所述推顶弹簧（71）安装在插槽（53）槽底与插销（52）之间，所述嵌槽（72）开设在环槽（63）靠近插槽（53）槽底的侧壁上，防脱凸起（61）进入环槽（63）后嵌入嵌槽（72）中。

7.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：插销（52）远离插槽（53）的一端在防脱凸起（61）嵌入嵌槽（72）内后位于插孔（51）内，且插销（52）远离插槽（53）的面上开设有便于转动插销（52）的十字槽（521）。

8.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：所述第二齿轮槽（411）靠近电机本体（1）的面上开设有第一轴承槽（412），第一轴承槽（412）内固定有第一轴承（4121），所述安装凸起（43）朝向电机本体（1）的面上开设有第二轴承槽（421），第二轴承槽（421）内固定有第二轴承（4211），输出轴（23）的两端分别通过第一轴承（4121）和第二轴承（4211）安装在壳体（21）上。