[实用新型]一种砂带更换机构

说明书

本实用新型公开了一种砂带更换机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，还包括砂带送料架，新砂带安装在砂带送料架上，从动轮转动连接在连接座上，连接座滑动设置在工作台上，机架上设置第一驱动机构驱动连接座向主动轮位移，机架上还设有下料固定板，下料固定板可以在机架上横向位移，下料固定板上设有夹紧机构，下料固定板通过第三驱动机构可以移动至旧砂带上方通过夹紧机构夹取旧砂带后离开工作台，机架上还设有上料固定板，上料固定板通过第四驱动机构的驱动在砂带送料架和工作台上方之间横向滑动，上料固定板上滑动设置滑块，上料固定板和滑块上设有夹紧机构，上料固定板上设有第五驱动机构驱动夹紧机构水平滑动。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种砂带更换机构。

背景技术

不锈钢保温杯在加工中为了使表面更加光滑，常常会用到抛光机对杯体的外表面进行抛光，在杯体抛光的第一道粗抛光工序中，基本上都是使用砂带对杯体进行打磨，传统抛光机上的砂带在需要更换时，都需要人工进行拆卸安装，操作麻烦，不能实现自动化。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种砂带更换机构，能够自动对砂带机上的砂带进行自动更换。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂带更换机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，所述砂带包括需要更换的旧砂带和待更换的新砂带，所述旧砂带初始状态固定在所述主动轮和所述从动轮上，还包括砂带送料架，所述新砂带安装在所述砂带送料架上，所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述机架上设置第一驱动机构驱动所述连接座向所述主动轮位移，所述机架上还设有下料固定板，所述下料固定板可以在所述机架上横向位移，所述下料固定板上设有夹紧机构，所述机架上还设有第二驱动机构和第七驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述工作台纵向位移，所述第七驱动机构驱动所述工作台横向位移，所述下料固定板通过第三驱动机构可以移动至所述旧砂带上方通过所述夹紧机构夹取所述旧砂带后离开所述工作台，所述机架上还设有上料固定板，所述上料固定板通过第四驱动机构的驱动在所述砂带送料架和所述工作台上方之间横向滑动，所述上料固定板上滑动设置滑块，所述上料固定板和所述滑块上设有夹紧机构，所述上料固定板上设有第五驱动机构驱动所述夹紧机构水平滑动。

砂带的更换分为下料和上料两个步骤。下料时，下料固定板移动到待更换的砂带上方，也就是工作台的上方，通过第二驱动机构带动工作台上的齿条上升，使工作台慢慢靠近下料固定板，当砂带移动至下料固定板一定位置时，下料固定板上的夹紧机构将砂带夹取住，第一驱动机构驱动从动轮向主动轮方向移动，使待更换的砂带保持松开的状态，第七驱动机构驱动工作台向内位移，松开主动轮与砂带的限位，第二驱动机构驱动工作台下降到初始位置，然后第三驱动机构驱动下料固定板连同待更换的砂带一起离开工作台上方，下料固定板移动到旧料回收区并松开对砂带的夹取，砂带掉落到旧料回收区；此后是新砂带的上料工序，上料固定板初始状态位于砂带架的上方，夹取砂带架上的新砂带后，第四驱动机构驱动上料固定板移动到工作台的上方，移动的同时，上料固定板上方的第五驱动机构驱动其中2个夹紧机构向内侧移动，同时滑块受到第六驱动机构的驱动慢慢远离上料固定板，此时的砂带已经改变了原有的轮廓，这样的轮廓可以方便套在主动轮和从动轮的外圈，第一驱动机构驱动从动轮恢复到原先位置，待从动轮和主动轮完全涨紧砂带后，第二驱动机构通过齿条带动工作台向下移动到初始的位置，同时上料固定板及滑块恢复到原先位置，砂带架转动将新的待更换的砂带放置在上料固定板的正下方等待下次的取料。

上述技术方案中，优选的，待所述旧砂带取下后，所述上料固定板从所述砂带送料架上通过所述夹紧机构夹取所述新砂带，通过改变所述夹紧机构之间的位置来改变所述新砂带的形状，所述上料固定板将所述新砂带移动至所述工作台的上方，通过所述第二驱动机构改变所述工作台的水平高度，使所述新砂带套设在所述主动轮和所述从动轮的外围。

上述技术方案中，优选的，所述上料固定板上设有第六驱动机构和滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述第六驱动机构驱动所述滑块位移。