[实用新型]一种砂带更换机构

权利要求书

1.一种砂带更换机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，所述砂带包括需要更换的旧砂带和待更换的新砂带，所述旧砂带初始状态固定在所述主动轮和所述从动轮上，其特征在于：还包括砂带送料架，所述新砂带安装在所述砂带送料架上，所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述机架上设置第一驱动机构驱动所述连接座向所述主动轮位移，所述机架上还设有下料固定板，所述下料固定板可以在所述机架上横向位移，所述下料固定板上设有夹紧机构，所述机架上还设有第二驱动机构和第七驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述工作台纵向位移，所述第七驱动机构驱动所述工作台横向位移，所述下料固定板通过第三驱动机构可以移动至所述旧砂带上方通过所述夹紧机构夹取所述旧砂带后离开所述工作台，所述机架上还设有上料固定板，所述上料固定板通过第四驱动机构的驱动在所述砂带送料架和所述工作台上方之间横向滑动，所述上料固定板上滑动设置滑块，所述上料固定板和所述滑块上设有夹紧机构，所述上料固定板上设有第五驱动机构驱动所述夹紧机构水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种砂带更换机构，其特征在于：待所述旧砂带取下后，所述上料固定板从所述砂带送料架上通过所述夹紧机构夹取所述新砂带，通过改变所述夹紧机构之间的位置来改变所述新砂带的形状，所述上料固定板将所述新砂带移动至所述工作台的上方，通过所述第二驱动机构改变所述工作台的水平高度，使所述新砂带套设在所述主动轮和所述从动轮的外围。

3.根据权利要求1所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述上料固定板上设有第六驱动机构和滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述第六驱动机构驱动所述滑块位移。

4.根据权利要求1所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述上料固定板上设有曲线滑槽、连杆机构，所述连杆机构一端连接所述第五驱动机构，另一端连接所述上料固定板上的夹紧机构，所述上料固定板上的夹紧机构可以在所述曲线滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述机架顶部固定设置顶板，所述上料固定板横向滑动连接在所述顶板下方。

6.根据权利要求1所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述工作台包括上支撑板、下支撑板和底座，所述主动轮和从动轮设置在所述上支撑板上，设有齿条纵向连接在所述下支撑板上，所述齿条与所述第二驱动机构的转动齿轮相啮合，所述底座横向滑动连接在所述机架上，所述机架上设有第七伺服电机来驱动所述底座横向位移。

7.根据权利要求1所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述工作台上设有直线滑槽，所述直线滑槽内设置一根滑杆，所述滑杆穿过所述连接座，所述连接座可以在所述直线滑槽内横向滑动，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧驱动所述连接座远离所述主动轮。

8.根据权利要求2或4所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述夹紧机构为气动手指。

9.根据权利要求1所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述砂带送料架包括支架、2组转盘总成和链条，所述转盘总成上设有2个转盘，所述转盘的外轮廓为正六边形，所述链条绕装在2个所述转盘上，所述链条通过多个互相连接的链节组成，所述链节贴合在所述转盘的边上，所述转盘驱动所述链条纵向转动，2组所述转盘总成之间通过转轴进行连接，所述转轴驱动所述转盘转动，还包括伺服电机，所述伺服电机与所述转轴通过联轴器相连接，所述伺服电机驱动所述转轴带动所述转盘单次转动60度。

10.根据权利要求9所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述转盘总成还包括连接条，所述转盘总成上的所述转盘通过所述连接条进行连接，所述连接条与所述转盘上的所述转轴转动连接，所述转盘两侧设有挡板，所述挡板与所述转盘轮廓形状相同，所述挡板的尺寸大于所述转盘尺寸，所述挡板可以挡住所述链条左右移动，防止所述链条从所述转盘上滑出。

11.根据权利要求9所述的一种砂带更换机构，其特征在于：所述链条上还设有连接孔，安装在2组所述转盘总成上的2组所述链条之间安装连接杆，所述连接杆插设在所述连接孔内，所述连接杆上设有砂带固定轴，每两个所述连接杆上安装设置砂带，所述砂带套设在所述砂带固定轴上。