[实用新型]铝壳杯废料运输装置

说明书

本实用新型公开本实用新型为铝壳杯废料运输装置，包括进给机构、第一调节机构、第二调节机构、动力机构、辅助连杆和运输夹；进给机构包括前端箱体本体和电动伸缩杆，前端箱体本体上设有电动伸缩杆和延伸板，延伸板上安装固定有定位柱；第一调节机构包括从动轮、从动轮上固定连接有第一输出轴，第一输出轴与执行板固定连接，执行板与运输夹一端铰接，动力机构包括主动轮，主动轮与电机的第二输出轴相固定连接；辅助连杆分别与定位柱以及运输夹铰接。本实用新型通过主动机构、第一、第二调节机构转动控制运输夹的开合角度，实现对废料的夹紧或松弛，提高了废料收集的效率，减少废料对人员的伤害，并对夹紧的废料进行运输。

技术领域

本实用新型属于废料处理技术领域，特别是涉及铝壳杯废料运输装置。

背景技术

铝壳杯用机床在加工时，会产生废屑、废铝皮以及废液，废屑、废铝皮和废液混合在一起，在收集运输的工程中易造成废料废液混合，污染环境，目前常采用人工进行废料与废液的分离，对分离后的废料进行收集，但由于废料的边角极其锋利，人员在收集运输的过程中，极易造成受伤，降低收集运输的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供铝壳杯废料运输装置，解决了现有技术中存在的物料收集过程中，存在安全性差以及收集效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为铝壳杯废料运输装置，包括废料收集装置，所述废料收集装置包括进给机构、第一调节机构、第二调节机构、动力机构、辅助连杆和运输夹；

所述进给机构包括前端箱体本体和电动伸缩杆，所述前端箱体本体内为空心内腔，前端箱体本体两相对侧面开有导通孔，所述前端箱体本体空心内腔内固定有两限位柱，前端箱体本体上设有电动伸缩杆和延伸板，延伸板上安装固定有定位柱；

所述第一调节机构和第二调节机构的结构相同，所述第一调节机构包括从动轮、从动轮上固定有第一输出轴，第一输出轴与执行板固定连接，所述执行板与运输夹一端铰接，运输夹通过辅助连杆与延伸板上的定位柱连接，且辅助连杆分别与运输夹和定位柱铰接配合；

所述动力机构包括主动轮，主动轮与电机的第二输出轴相固定连接，电机通过第二输出轴带动主动轮转动，主动轮与第一调节机构上的从动轮相啮合。

进一步地，所述执行板上开有凹槽，凹槽内设有第一铰接柱，所述第一铰接柱的中轴线与第一输出轴的中轴线相平行，且第一输出轴上开有与限位柱滑动配合的限位孔。

进一步地，所述辅助连杆两端均开有铰接孔，辅助连杆一端的铰接孔与定位柱铰接配合。

进一步地，所述定位柱上固定有延伸板，所述延伸板的半径大于定位柱的半径。

进一步地，所述从动轮、第一输出轴和执行板的转动角速度相同。

进一步地，所述第一调节机构上的从动轮与第二调节机构上的从动轮相啮合，

进一步地，所述电机固定在前端箱体本体内侧，且第一调节机构上的第一输出轴、第二调节机构上的第一输出轴以及动力机构上的第二输出轴的中轴线间的距离固定。

进一步地，所述运输夹包括支撑杆和连接板，支撑杆两端分别开有连接孔，其中一连接孔与限位柱相配合，另一连接孔通过第二铰接柱与辅助连杆上的另一铰接孔相连接，连接板与锯齿板固定连接，所述锯齿板内侧开有若干用于增加摩擦力的矩形凹槽或三角形凹槽。

本实用新型具有以下有益效果：