[实用新型]铝壳杯废料运输装置

权利要求书

1.铝壳杯废料运输装置，包括废料收集装置，其特征在于：所述废料收集装置包括进给机构(1)、第一调节机构(2)、第二调节机构(3)、动力机构(4)、辅助连杆(5)和运输夹(6)；

所述进给机构(1)包括前端箱体本体(11)和电动伸缩杆(12)，所述前端箱体本体(11)内为空心内腔，前端箱体本体(11)两相对侧面开有导通孔(13)，所述前端箱体本体(11)空心内腔内固定有两限位柱，前端箱体本体(11)上设有电动伸缩杆(12)和延伸板(14)，延伸板(14)上安装固定有定位柱(15)；

所述第一调节机构(2)和第二调节机构(3)的结构相同，所述第一调节机构(2)包括从动轮(21)、从动轮(21)上固定有第一输出轴(22)，第一输出轴(22)与执行板(23)固定连接，所述执行板(23)与运输夹(6)一端铰接，运输夹(6)通过辅助连杆(5)与延伸板(14)上的定位柱(15)连接，且辅助连杆(5)分别与运输夹(6)和定位柱(15)铰接配合；

所述动力机构(4)包括主动轮(41)，主动轮(41)与电机(43)的第二输出轴(42)相固定连接，电机(43)通过第二输出轴(42)带动主动轮(41)转动，主动轮(41)与第一调节机构(2)上的从动轮(21)相啮合。

2.根据权利要求1所述的铝壳杯废料运输装置，其特征在于：所述执行板(23)上开有凹槽(24)，凹槽(24)内设有第一铰接柱，所述第一铰接柱的中轴线与第一输出轴(22)的中轴线相平行，且第一输出轴(22)上开有与限位柱滑动配合的限位孔。

3.根据权利要求1所述的铝壳杯废料运输装置，其特征在于：所述辅助连杆(5)两端均开有铰接孔(51)，辅助连杆(5)一端的铰接孔(51)与定位柱(15)铰接配合。

4.根据权利要求1所述的铝壳杯废料运输装置，其特征在于：所述定位柱(15)上固定有延伸板(14)，所述延伸板(14)的半径大于定位柱(15)的半径。

5.根据权利要求1所述的铝壳杯废料运输装置，其特征在于：所述从动轮(21)、第一输出轴(22)和执行板(23)的转动角速度相同。

6.根据权利要求1所述的铝壳杯废料运输装置，其特征在于：所述第一调节机构(2)上的从动轮(21)与第二调节机构(3)上的从动轮(21)相啮合。

7.根据权利要求1所述的铝壳杯废料运输装置，其特征在于：所述电机(43)固定在前端箱体本体(11)内侧，且第一调节机构(2)上的第一输出轴(22)、第二调节机构(3)上的第一输出轴(22)以及动力机构(4)上的第二输出轴(42)的中轴线间的距离固定。

8.根据权利要求1所述的铝壳杯废料运输装置，其特征在于：所述运输夹(6)包括支撑杆(61)和连接板(62)，支撑杆(61)两端分别开有连接孔，其中一连接孔与限位柱相配合，另一连接孔通过第二铰接柱与辅助连杆(5)上的另一铰接孔(51)相连接，连接板(62)与锯齿板(63)固定连接，所述锯齿板(63)内侧开有若干用于增加摩擦力的矩形凹槽或三角形凹槽。