[实用新型]一种继电器智能装配设备

说明书

本实用新型公开了一种继电器智能装配设备，包括机架，机架下方设有控制箱，机架一端设置有输送板，输送板一侧设置有底座，底座上设置有滑轨，滑轨上设置有输送机构，输送机构包括第一滑块、第一气缸、机械手，第一气缸固定设置在滑轨上，第一气缸的输出轴固定设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第一滑块上设置有第二气缸，第二气缸的输出轴贯穿该第一滑块设置有机械手，机架上还设置有输送带，底座相对于固定板一侧壁设置有第三气缸，第三气缸的输出轴依次贯穿底座与固定板的端口设置有推料板。本实用新型结构简单，全程自动化与智能化，提高了企业生产效率，降低企业生产成本，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，具体涉及一种继电器智能装配设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，继电器生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展，继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一，现如今继电器装配收集大多数采用人工，提高企业的生产成本且劳动效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种继电器智能装配设备，包括机架，所述机架下方设有储物箱，所述机架一端设置有输送板，所述输送板一侧设置有底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有输送机构，所述输送机构包括第一滑块、第一气缸、机械手，所述第一气缸固定设置在滑轨上，第一气缸的输出轴固定设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在滑轨上，所述第一滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿该第一滑块设置有机械手，所述机架上还设置有输送带，所述输送带一端靠近输送板，所述底座另一端靠输送带侧壁设置有固定板，所述底座相对于固定板一侧壁设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴依次贯穿底座与固定板的端口设置有推料板。

优选的，所述机架上设置有收集机构，所述收集机构设置于输送带一侧且与推料板相对设置。

优选的，所述收集机构包括收集板、边框、支架，所述收集板倾斜固定安装在支架上，所述收集板朝向输送带一端与其平行设置，所述收集板上另外三条侧边垂直设置有边框。

优选的，所述收集板下端表面设置有重量传感器，所述机架一侧设置有警报器，所述重量传感器与警报器电连接。

优选的，所述收集板与水平面呈锐角设置，所述输送板与输送带首尾相连设置，所述底座均与输送板、输送带水平面平行设置。

优选的，所述推料板上设置有检测机构，所述检测机构朝向收集机构设置。

优选的，所述储物箱内设置有可PLC系统，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、检测机构、输送带均与其电信号连接，所述PLC系统采用肯菱电器品牌FX3U型号，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均采用日本CKD气缸SCA2型号。

优选的，所述输送带靠推料板一端设置有挡块，所述挡块上设置有第一橡胶层，所述收集机构内侧壁设置有第二橡胶层。

本实用新型有益效果

(1)本实用新型通过设置检测机构，当检测机构检测出位于挡块一端的输送带上滞留的继电器整体宽度与收集板大致相同时，即推料板将其推送至收集机构收集，实现继电器整齐化的收集。

(2)本实用新型通过设置挡块，便于继电器的整齐划收集，通过挡块使其在输送带上稳定，防止其收集时紊乱化造成人工第二次规整，降低生产成本；通过设置第二橡胶层，起到缓冲作用，避免继电器直接撞击挡块造成损坏。

(3)本实用新型结构简单，全程自动化与智能化，提高了企业生产效率，降低企业生产成本，适宜推广。