[实用新型]一种继电器智能装配设备

权利要求书

1.一种继电器智能装配设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)下方设有储物箱(17)，所述机架(1)一端设置有输送板(2)，所述输送板(2)一侧设置有底座(3)，所述底座(3)上设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上设置有输送机构，所述输送机构包括第一滑块(6)、第一气缸(5)、机械手(8)，所述第一气缸(5)固定设置在滑轨(4)上，第一气缸(5)的输出轴固定设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动设置在滑轨(4)上，所述第一滑块(6)上设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出轴贯穿该第一滑块(6)设置有机械手(8)，所述机架(1)上还设置有输送带(10)，所述输送带(10)一端靠近输送板(2)，所述底座(3)另一端靠输送带(10)侧壁设置有固定板(11)，所述底座(3)相对于固定板(11)一侧壁设置有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的输出轴依次贯穿底座(3)与固定板(11)的端口设置有推料板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述推料板(12)运动方向与输送带(10)轴线方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述输送带(10)上垂直设置有两块挡板(9)，所述挡板(9)一端靠输送板(2)设置，挡板(9)另一端靠推料板(12)设置。

4.根据权利要求1所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述机架上设置有收集机构(16)，所述收集机构(16)设置于输送带(10)一侧且与推料板(12)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述收集机构(16)包括收集板(162)、边框(163)、底架(161)，所述收集板(162)倾斜固定安装在底架(161)上，所述收集板(162)朝向输送带(10)一端与其水平面平行设置，所述收集板(162)上另外三条侧边垂直设置有边框(163)。

6.根据权利要求5所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述收集板(162)下端表面设置有重量传感器，所述机架(1)一侧设置有警报器，所述重量传感器与警报器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述收集板(162)与水平面呈锐角设置，所述输送板(2)与输送带(10)首尾相连设置，所述底座(3)均与输送板(2)、输送带(10)水平面平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述推料板(12)上设置有检测机构，所述检测机构朝向收集机构(16)设置。

9.根据权利要求8所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述储物箱(17)内设置有可PLC系统，所述第一气缸(5)、第二气缸(7)、第三气缸(13)、检测机构、输送带(10)均与其电信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述输送带(10)靠推料板(12)一端设置有挡块(14)，所述挡块(14)上设置有第一橡胶层(15)，所述收集机构(16)内侧壁设置有第二橡胶层(164)。