[实用新型]一种继电器线圈入端减少毛刺的装置

说明书

本实用新型公开了一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，包括操作台，操作台上设置有输送带，输送带一侧设置有第一输送装置、第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置均包括振动盘、运送轨道，运送轨道两侧设置有第一底座、第二底座，第二底座设置有第一气缸，第一气缸的输出轴设置有第一机械手，第二底座设置有第二气缸，第二气缸的输出轴设置有第二机械手，运送轨道两侧设置有第三气缸，第三气缸的输出轴方向与继电器线圈待插入端子的通孔方向相一致，操作台还有压合装置。本实用新型继电器线圈与端子通过气缸与机械手的作用下完成插接，实现了继电器端子与继电器线圈组合的机械自动化，提高生产自动化，解放劳动力。

技术领域

本实用新型设计继电器生产技术领域，具体涉及一种继电器线圈入端减少毛刺的装置。

背景技术

继电器生产过程中，需要将各个部件进行逐一组装，尤其是继电器端子与继电器线圈的组装，因继电器端子为体积较小金属片状，夹取继电器端子插接于继电器线圈时容易产生位置对接困难，造成继电器端子与继电器线圈组装效率低，影响生产进度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，包括操作台，所述操作台上设置有输送带，所述输送带一侧设置有用于输送继电器线圈的第一输送装置、用于输送继电器端子的第二输送装置，所述第一输送装置包括第一振动盘、第一运送轨道，所述第一运送轨道一端设置在第一振动盘出料口，所述第一运送轨道另一端设置在输送带上，所述第二输送装置还包括第二振动盘、第二运送轨道，所述第二运送轨道一端设置在第二振动盘的出料口，第二运送轨道另一端靠输送带设置，所述第二运送轨道两侧设置有第一底座、第二底座，所述第二底座一端固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设置有机械手，所述第一机械手抓取方向垂直朝下，所述第二底座一端设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴设置有第二机械手，所述第一机械手抓取方向垂直朝下，所述第二运送轨道两侧设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴方向与继电器线圈待插入端子的通孔方向相一致，所述操作台还设置有压合装置，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、夹紧气缸、顶压气缸均采用日本CKD气缸SCA2型号，所述CCD相机采用ElectroOptic品牌Abris-M 2000型号。

优选的，所述第一底座、第二底座均与输送带位于同一水平面平行设置，第一底座与第二底座位于同一水平面轴线设置。

优选的，所述压合装置包括支撑架、用于夹持继电器线圈的夹件、用于驱动夹件移动的夹紧气缸、用于将继电器端子与继电器线圈组合的顶压件及用于驱动顶压件运动的顶压气缸，所述支撑架固定连接于操作台；所述夹件与夹紧气缸设于支撑架同侧，所述夹件滑动连接于支撑架所述顶压气缸与顶压件分别设于支撑架相对另一侧，所述顶压件滑动连接于支撑架。

优选的，所述端子设置为两端锥形的针状结构。

优选的，所述第一机械手、第二机械手位于同一水平面轴线设置。

优选的，所述压合装置一侧设置有检测装置，所述检测装置为工业相机。

优选的，所述工业相机外侧设置有透明的防护罩，所述的工业相机为CCD相机。

优选的，包括吸尘装置，所述吸尘装置包括相互配合的风机及高压吸尘室，所述吸尘装置设于输送带的两侧。

所述压合装置、校正装置、检测装置、吸尘装置均位于同一水平面轴线设置。

本实用新型有益效果

(1)本实用新型继电器线圈与端子通过气缸与机械手的作用下完成插接，实现了继电器端子与继电器线圈组合的机械自动化，提高生产自动化，解放劳动力。

(2)本实用新型压合完成的继电器线圈通过输送带输送至检测装置，工业相机便于检测端子之间的距离，当检测出不合格的产品便于及时清理，避免后期返工，造成生产成本提高。