[实用新型]一种继电器线圈入端减少毛刺的装置

权利要求书

1.一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)上设置有输送带(2)，所述输送带(2)一侧设置有用于输送继电器线圈的第一输送装置(3)、用于输送继电器端子的第二输送装置(4)，所述第一输送装置(3)包括第一振动盘(301)、第一运送轨道(302)，所述第一运送轨道(302)一端设置在第一振动盘(301)出料口，所述第一运送轨道(302)另一端设置在输送带(2)上，所述第二输送装置(4)还包括第二振动盘(401)、第二运送轨道(402)，所述第二运送轨道(402)一端设置在第二振动盘(401)的出料口，第二运送轨道(402)另一端靠输送带(2)设置，所述第二运送轨道(402)两侧设置有第一底座(5)、第二底座(6)，所述第二底座(6)一端固定设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出轴设置有第一机械手(8)，所述第一机械手(8)抓取方向垂直朝下，所述第二底座(6)一端设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出轴设置有第二机械手(10)，所述第一机械手(8)抓取方向垂直朝下，所述第二运送轨道(402)两侧设置有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出轴方向与继电器线圈待插入继电器端子的通孔方向相一致，所述操作台(1)还设置有压合装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述第一底座(5)、第二底座(6)均与输送带(2)位于同一水平面平行设置，第一底座(5)与第二底座(6)位于同一水平面轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述压合装置(12)包括支撑架(121)、用于夹持继电器线圈的夹件(122)、用于驱动夹件(122)移动的夹紧气缸(123)、用于将继电器端子与继电器线圈组合的顶压件(124)及用于驱动顶压件(124)运动的顶压气缸(125)，所述支撑架(121)固定连接于操作台(1)；所述夹件(122)与夹紧气缸(123)设于支撑架(121)同侧，所述夹件(122)滑动连接于支撑架(121)，所述顶压气缸(125)与顶压件(124)分别设于支撑架(121)相对另一侧，所述顶压件(124)滑动连接于支撑架(121)。

4.根据权利要求1所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述继电器端子设置为两端锥形的针状结构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述第一机械手(8)、第二机械手(10)位于同一水平面轴线设置。

6.根据权利要求5所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述压合装置(12)一侧设置有检测装置，所述检测装置为工业相机(13)。

7.根据权利要求6所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述工业相机(13)外侧设置有透明的防护罩，所述的工业相机(13)为CCD相机。

8.根据权利要求7所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述操作台(1)上包括吸尘装置(14)，所述吸尘装置(14)包括相互配合的风机(142)及高压吸尘室(141)，吸尘装置(14)分别设于输送带(2)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种继电器线圈入端减少毛刺的装置，其特征在于，所述压合装置(12)、检测装置、吸尘装置(14)均位于同一水平面轴线设置。