[实用新型]一种治具夹取输送高效一体机

说明书

本实用新型公开一种治具夹取输送高效一体机，包括回流输送平台，沿着回流输送平台的外侧间隔设有多个治具夹取装置，位于回流输送平台的长度方向中部一侧设有高速、高精度移栽机构，回流输送平台对应治具夹取装置和高速、高精度移栽机构的位置均设有来料感应器。该实用型治具夹取输送高效一体机，本实用型治具夹取输送高效一体机，本体由环形回流线、多联机械手、高速移栽PPU三部分组成，集合了环形回流线的输送平稳准确、多联机械手的多工位搬送、高速移栽PPU的高精度和占用空间小等优点。

技术领域

本实用新型涉及治具输送设备，特别涉及一种治具夹取输送高效一体机。

背景技术

目前，行业内的回流输送多以结构复杂的输送线为主，夹取料机构对采用气缸滑轨配合传送，噪音大，也需要较大的空间；占用空间大，气管、布线复杂，成本高，结构复杂；上下料部分使用机器人，价格昂贵，程序复杂、不易操控，且占地面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种治具夹取输送高效一体机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种治具夹取输送高效一体机，包括回流输送平台，沿着所述回流输送平台的外侧间隔设有多个治具夹取装置，位于所述回流输送平台的长度方向中部一侧设有高速、高精度移栽机构，所述回流输送平台对应所述治具夹取装置和所述高速、高精度移栽机构的位置均设有来料感应器。

作为本实用新型治具夹取输送高效一体机的一种改进，所述治具夹取装置包括第一支撑座，所述第一支撑座上设有X轴驱动组件、由该X轴驱动组件控制左右移动的Z轴驱动组件、由所述Z轴驱动组件控制上下移动的第一抓取组件。

作为本实用新型治具夹取输送高效一体机的一种改进，所述第一抓取组件包括夹爪安装板，所述夹爪安装板的两端分别设有第一移栽手指气缸，两个所述第一移栽手指气缸均控制一夹爪对产品进行夹取搬运，其中一个第一移栽手指气缸从环形弹性带上夹取产品、并将产品放置在中转平台上，另一个第一移栽手指气缸从产品中转平台上夹取产品、并将中转平台上的产品移除。

作为本实用新型治具夹取输送高效一体机的一种改进，所述X轴驱动组件包括X轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有X轴导轨，所述X轴导轨通过X轴滑块连接一X轴连接板，所述X轴连接板连接X轴驱动气缸，所述X轴导轨安装板的一端设有防撞限位件；

所述Z轴驱动组件包括Z轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过Z轴滑块连接一抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板上端设有Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的活塞杆连接抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板与所述X轴连接板。

作为本实用新型治具夹取输送高效一体机的一种改进，所述高速、高精度移栽机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上设有移栽电机，所述移栽电机通过纯凸轮机构控制第二抓取组件，所述第二抓取组件包括第二移栽连接板，所述第二移栽连接板的下端部设有第二移栽手指气缸，所述第二移栽手指气缸控制一夹爪对产品进行夹取搬运。

作为本实用新型治具夹取输送高效一体机的一种改进，所述回流输送平台包括支撑架，所述支撑架上支撑有一环形支架，其特征在于，所述环形支架中部设有环形输送轨道，所述环形输送轨道内分别设有四条输送机构，每两条输送机构的连接部分均采用万向轴承来过渡连接，能够实现治具的平滑过渡，其中两条相邻的输送机构由第一调速电机同时驱动，另外两条相邻的输送机构由第二调速电机同时驱动，所述第一调速电机和所述第二调速电机均位于所述支撑架的内部。

作为本实用新型治具夹取输送高效一体机的一种改进，四条输送机构分别为第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接，所述第二输送机构与第一输送机构和第四输送机构连接，所述第三输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接。