[实用新型]一种治具夹取输送高效一体机

权利要求书

1.一种治具夹取输送高效一体机，包括回流输送平台，其特征在于，沿着所述回流输送平台的外侧间隔设有多个治具夹取装置，位于所述回流输送平台的长度方向中部一侧设有高速、高精度移栽机构，所述回流输送平台对应所述治具夹取装置和所述高速、高精度移栽机构的位置均设有来料感应器。

2.根据权利要求1所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述治具夹取装置包括第一支撑座，所述第一支撑座上设有X轴驱动组件、由该X轴驱动组件控制左右移动的Z轴驱动组件、由所述Z轴驱动组件控制上下移动的第一抓取组件。

3.根据权利要求2所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述第一抓取组件包括夹爪安装板，所述夹爪安装板的两端分别设有第一移栽手指气缸，两个所述第一移栽手指气缸均控制一夹爪对产品进行夹取搬运，其中一个第一移栽手指气缸从环形弹性带上夹取产品、并将产品放置在中转平台上，另一个第一移栽手指气缸从产品缓存平台上夹取产品、并将中转平台上的产品移除。

4.根据权利要求3所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有X轴导轨，所述X轴导轨通过X轴滑块连接一X轴连接板，所述X轴连接板连接X轴驱动气缸，所述X轴导轨安装板的一端设有防撞限位件；

所述Z轴驱动组件包括Z轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过Z轴滑块连接一抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板上端设有Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的活塞杆连接抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板与所述X轴连接板。

5.根据权利要求4所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述高速、高精度移栽机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上设有移栽电机，所述移栽电机通过纯凸轮机构控制第二抓取组件，所述第二抓取组件包括第二移栽连接板，所述第二移栽连接板的下端部设有第二移栽手指气缸，所述第二移栽手指气缸控制一夹爪对产品进行夹取搬运。

6.根据权利要求4所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述回流输送平台包括支撑架，所述支撑架上支撑有一环形支架，所述环形支架中部设有环形输送轨道，所述环形输送轨道内分别设有四条输送机构，每两条输送机构的连接部分均采用万向轴承来过渡连接，能够实现治具的平滑过渡，其中两条相邻的输送机构由第一调速电机同时驱动，另外两条相邻的输送机构由第二调速电机同时驱动，所述第一调速电机和所述第二调速电机均位于所述支撑架的内部。

7.根据权利要求6所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，四条输送机构分别为第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接，所述第二输送机构与第一输送机构和第四输送机构连接，所述第三输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接。

8.根据权利要求7所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述第一输送机构和所述第三输送机构位于所述环形输送轨道的长度方向上，所述第二输送机构和所述第四输送机构位于所述环形输送轨道的宽度方向上。

9.根据权利要求8所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述第一调速电机的输出轴上设有两组皮带轮，一组皮带轮用于驱动第三输送机构，另一组皮带轮通过皮带导轮组驱动第四输送机构。

10.根据权利要求8所述的治具夹取输送高效一体机，其特征在于，所述输送机构均包括有两组输送皮带轮，两组输送皮带轮均通过同步轮、同步带、转轴连接，其中每两组输送机构均通过万向轴承过渡连接。