[实用新型]一种全自动喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，且公开了一种全自动喷涂机器人，包括基座，所述基座的顶部与转盘的底部转动连接，所述转盘的顶部与第一支架的底部螺接，所述第一支架内底部与电机座的底部固定连接，所述电机座的顶部与第一伺服电机的底部螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一转轴的底端固定连接。该全自动喷涂机器人，通过第一伺服电机带动锥齿轮转动，以及蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得第二支架易于进行角度变换并收入第一支架内部，通过第二伺服电机与两组柱齿轮的配合，使得第三支架易于进行角度变换并收入到第二支架内部，通过锥齿轮、蜗杆、蜗轮和柱齿轮均为合金调质钢，提高了全自动喷涂机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种全自动喷涂机器人。

背景技术

所谓喷涂对即金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，随着工业技术的发展，喷涂技术已经深入到国民经济的多个领域，中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程，随着喷涂技术的高速发展，喷涂设备的智能化程度也越来越高。一般的全自动喷涂机器人通过机器人的大臂和小臂的转动以及移动配合带动喷枪进行喷涂。目前市场上的全自动喷涂机器人在长时间不使用时易于受灰尘的影响，且全自动喷涂机器人占用的空间较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动喷涂机器人，解决了目前市场上的全自动喷涂机器人在长时间不使用时易于受灰尘的影响，且全自动喷涂机器人占用的空间较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动喷涂机器人，包括基座，所述基座的顶部与转盘的底部转动连接，所述转盘的顶部与第一支架的底部螺接，所述第一支架内底部与电机座的底部固定连接，所述电机座的顶部与第一伺服电机的底部螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一转轴的底端固定连接，所述第一转轴的顶部设置有两组第一锥齿轮，两组所述第一锥齿轮中位于底部的第一锥齿轮中部与第一转轴的顶端卡接，两组所述第一锥齿轮相互啮合，两组所述第一锥齿轮中位于顶部的锥齿轮中部与蜗杆的右端卡接，所述蜗杆的中部与蜗轮相互啮合，所述蜗杆的左侧与第一支架内左侧转动连接，所述蜗轮的中部与第二转轴外表面的前侧卡接，所述第二转轴的前端和后端分别与第一支架内顶部的前侧和后侧转动连接，所述第二转轴外表面的后侧与第二支架的左侧套接，所述第二支架内右侧的前端与第二伺服电机的后侧螺接，所述第二伺服电机的后侧设置有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴位于第四转轴的顶部，所述第三转轴的前端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述第三转轴外表面的后侧和第四转轴外表面的后侧均与柱齿轮的中部卡接，两组所述柱齿轮相互啮合，所述第三转轴的后端和第四转轴的后端均与第二支架后侧转动连接，所述第四转轴外表面的前侧与第三支架的顶部套接，所述第三支架的底部与喷枪的顶部铰接。

优选的，所述第一支架的右侧开设有避让槽，所述避让槽的高度和宽度分别略大于第二支架的长度和宽度，所述避让槽的深度等于第一支架的壁厚，所述第二支架的右侧穿过避让槽。

优选的，所述第三支架的长度小于第二支架的长度，所述第二支架的长度小于第一支架的长度，所述第一支架、第二支架和第三支架的外表面均设置有防锈涂层。

优选的，所述电机座的顶部开设有多组矩形散热孔，且电机座内底部螺接有散热风扇。

优选的，所述锥齿轮、蜗杆、蜗轮和柱齿轮均为合金调质钢，所述基座的底部设置有一圈橡胶防滑垫。

优选的，所述喷枪的底部开设有多组圆形喷射孔，且喷枪的后侧与进料管的前端连通，进料管的后端与涂料箱连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动喷涂机器人，具备以下有益效果：