[实用新型]一种全自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种全自动喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部与转盘(2)的底部转动连接，所述转盘(2)的顶部与第一支架(3)的底部螺接，所述第一支架(3)内底部与电机座(4)的底部固定连接，所述电机座(4)的顶部与第一伺服电机(5)的底部螺接，所述第一伺服电机(5)的输出端与第一转轴(17)的底端固定连接，所述第一转轴(17)的顶部设置有两组第一锥齿轮(6)，两组所述第一锥齿轮(6)中位于底部的第一锥齿轮(6)中部与第一转轴(17)的顶端卡接，两组所述第一锥齿轮(6)相互啮合，两组所述第一锥齿轮(6)中位于顶部的锥齿轮(6)中部与蜗杆(7)的右端卡接，所述蜗杆(7)的中部与蜗轮(8)相互啮合，所述蜗杆(7)的左侧与第一支架(3)内左侧转动连接，所述蜗轮(8)的中部与第二转轴(9)外表面的前侧卡接，所述第二转轴(9)的前端和后端分别与第一支架(3)内顶部的前侧和后侧转动连接，所述第二转轴(9)外表面的后侧与第二支架(10)的左侧套接，所述第二支架(10)内右侧的前端与第二伺服电机(11)的后侧螺接，所述第二伺服电机(11)的后侧设置有第三转轴(12)和第四转轴(13)，所述第三转轴(12)位于第四转轴(13)的顶部，所述第三转轴(12)的前端与第二伺服电机(11)的输出端固定连接，所述第三转轴(12)外表面的后侧和第四转轴(13)外表面的后侧均与柱齿轮(14)的中部卡接，两组所述柱齿轮(14)相互啮合，所述第三转轴(12)的后端和第四转轴(13)的后端均与第二支架(10)后侧转动连接，所述第四转轴(13)外表面的前侧与第三支架(15)的顶部套接，所述第三支架(15)的底部与喷枪(16)的顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷涂机器人，其特征在于：所述第一支架(3)的右侧开设有避让槽(18)，所述避让槽(18)的高度和宽度分别略大于第二支架(10)的长度和宽度，所述避让槽(18)的深度等于第一支架(3)的壁厚，所述第二支架(10)的右侧穿过避让槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷涂机器人，其特征在于：所述第三支架(15)的长度小于第二支架(10)的长度，所述第二支架(10)的长度小于第一支架(3)的长度，所述第一支架(3)、第二支架(10)和第三支架(15)的外表面均设置有防锈涂层。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷涂机器人，其特征在于：所述电机座(4)的顶部开设有多组矩形散热孔，且电机座(4)内底部螺接有散热风扇。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷涂机器人，其特征在于：所述锥齿轮(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)和柱齿轮(14)均为合金调质钢，所述基座(1)的底部设置有一圈橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪(16)的底部开设有多组圆形喷射孔，且喷枪(16)的后侧与进料管的前端连通，进料管的后端与涂料箱连通。