[实用新型]一种气缸推动转动式整列取管装置

说明书

本申请提供了一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体，自动取料机械手，在整列取管装置本体上设有取料架，联轴器，限位感应开关，直线模组，自动取料机械手，Z轴取管装置，模组开关感应片，取料手拖链固定板，盖板盒，模组开关支架，拖链导板，角度浮动装置，拖链支撑板，Z轴滑轨，整列取管装置本体，U型槽口，中间板，整列取管装置本体U型槽口内的齿轮内孔与扁轴爪子的固定，采用免键齿轮，便于装配时通过统一夹具进行调试固定，整列取管装置本体采用升降于左右运动均由标准直线运动模组为执行机构，采用交流伺服电机驱动，支架应采用竖直升降结构，方便控制上下运行速度，又可以提高提升力。

技术领域

本申请涉及气缸推动转动式整列取管技术领域，具体为一种气缸推动转动式整列取管装置。

背景技术

本机器的动作过程中，将U管组从“U管料车”中一次性取出，并可靠地送进机器的“推管区”，需要一套一次可取多根U管并基本按装机状态运送的取管装置，但是，目前的设备还不能做到，需要改进。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种气缸推动转动式整列取管装置，能够实现以此套取多根U型管材。

(二)技术方案

本申请提供了一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体，自动取料机械手，所述整列取管装置本体上设有取料架，取料架的两端下方设有支架脚，支架脚通过螺丝与取料架的端头通过螺丝固定连接，所述取料架的一侧设有直线模组，取料架(1)的另一侧靠近端头设有拖链槽，所述直线模组的外侧设有升降机构，升降机构垂直于取料架，所述升降机构的底端设有自动取料机械手，自动取料机械手与升降机构的底端固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述直线模组的一端设有联轴器，联轴器与直线模组的一端接通，所述联轴器固定在取料架的侧面。

在本申请的一些实施例中，所述升降机构上设有Z轴取管装置， Z轴取管装置的两侧对称设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨的底端穿过Z 轴取管装置底部的连接板，所述Z轴滑轨的顶端设有固定块，固定块的一侧设有固定件与拖链固定板，所述升降机构的一侧设有第一拖链，第一拖链安装在固定件的安装槽内与拖链固定板的安装槽内，所述第一拖链的底端设有拖链座。

在本申请的一些实施例中，所述升降机构的背面中央设有取料手拖链固定板，取料手拖链固定板的一侧设有第二拖链，第二拖链安装在取料支架的上方。

在本申请的一些实施例中，所述第一拖链的一侧设有拖链导板，拖链导板固定在第一拖链的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述直线模组的一侧设有模组开关支架，模组开关支架固定在取料架的侧面，所述直线模组安装在模组开关支架上。

在本申请的一些实施例中，所述自动取料机械手上设有中间板，所述中间板的中央设有固定连接板，固定连接板的一侧边缘设有角度浮动装置，所述中间板的两侧边缘对称设有U型槽口，U型槽口在竖直方向贯穿中间板，所述U型槽口的内部设有T轴与免键齿轮。

在本申请的一些实施例中，所述拖链座与自动取料机械手连接处设有拖链支撑板，拖链支撑板的一端与拖链座的底端固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述取料架靠近一端的上方设有限位感应开关，限位感应开关通过螺丝固定在取料架的上方。

在本申请的一些实施例中，所述U型槽口内部的T轴旋转角度范围为0-90°。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：