[实用新型]一种气缸推动转动式整列取管装置

权利要求书

1.一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体(22)，自动取料机械手(5)，其特征在于，所述整列取管装置本体(22)上设有取料架(1)，取料架(1)的两端下方设有支架脚(19)，支架脚(19)通过螺丝与取料架(1)的端头通过螺丝固定连接，所述取料架(1)的一侧设有直线模组(4)，取料架(1)的另一侧靠近端头设有拖链槽(11)，所述直线模组(4)的外侧设有升降机构(25)，升降机构(25)垂直于取料架(1)，所述升降机构(25)的底端设有自动取料机械手(5)，自动取料机械手(5)与升降机构(25)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述直线模组(4)的一端设有联轴器(2)，联轴器(2)与直线模组(4)的一端接通，所述联轴器(2)固定在取料架(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述升降机构(25)上设有Z轴取管装置(6)，Z轴取管装置(6)的两侧对称设有Z轴滑轨(20)，所述Z轴滑轨(20)的底端穿过Z轴取管装置(6)底部的连接板，所述Z轴滑轨(20)的顶端设有固定块(21)，固定块(21)的一侧设有固定件与拖链固定板(8)，所述升降机构(25)的一侧设有第一拖链(7)，第一拖链(7)安装在固定件的安装槽内与拖链固定板(8)的安装槽内，所述第一拖链(7)的底端设有拖链座(10)。

4.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述升降机构(25)的背面中央设有取料手拖链固定板(13)，取料手拖链固定板(13)的一侧设有第二拖链(9)，第二拖链(9)安装在取料架(1)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述第一拖链(7)的一侧设有拖链导板(16)，拖链导板(16)固定在第一拖链(7)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述直线模组(4)的一侧设有模组开关支架(15)，模组开关支架(15)固定在取料架(1)的侧面，所述直线模组(4)安装在模组开关支架(15)上。

7.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述自动取料机械手(5)上设有中间板(24)，所述中间板(24)的中央设有固定连接板，固定连接板的一侧边缘设有角度浮动装置(17)，所述中间板(24)的两侧边缘对称设有U型槽口(23)，U型槽口(23)在竖直方向贯穿中间板(24)，所述U型槽口(23)的内部设有T轴与免键齿轮。

8.根据权利要求3所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述拖链座(10)与自动取料机械手(5)连接处设有拖链支撑板(18)，拖链支撑板(18)的一端与拖链座(10)的底端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述取料架(1)靠近一端的上方设有限位感应开关(3)，限位感应开关(3)通过螺丝固定在取料架(1)的上方。

10.根据权利要求7所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述U型槽口(23)内部的T轴旋转角度范围为0-90°。