[实用新型]一种树障激光清除装置的控制器

说明书

本实用新型公开了一种树障激光清除装置的控制器，包括电源模块、接口模块、微控制单元模块和稳压模块；所述电源模块包括电池模块、电源接口和电源转换模块；所述接口模块包括串行接口模块、八路总线收发器模块；所述微控制单元模块包括微处理器、开锁模块、启动模块、急停模块、功率调节模块和故障显示模块；该控制器不仅能在操作上更具安全性，同时还可以调节激光器的功率问题，针对不同的树障采用不同的功率，更加智能化，参数化，具有良好实用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种激光清除装置控制器，具体是一种树障激光清除装置的控制器，属于输变电线路清障技术领域。

背景技术

随着电力线路的铺设，越来越多的输电线路会面临树木逐渐生长以及线路上的塑料袋等异物的威胁到输电线路的运行安全的问题；为此，各级电力部门每年都会投入大量人力物力对这些树障进行清除，激光相较于传统的清障方法，表现为更加便利、安全，被电力部门大量使用；对于激光器功率的调节，传统的做法是通过人工修正驱动电路反馈环路的采样电阻来实现，这样的功率调节过程繁琐，费时费力；因此对激光的控制需具备操作简单、功率可调要求，所以设计一种结构简单、操作可靠的激光控制器对于精准控制激光清除树具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种树障激光清除装置的控制器，通过设置开锁模块和急停模块作为双重保险，增强了人工操作控制中的安全性；通过旋转编码器和微处理器的结合，可以根据需求分成多种档位来调节激光器的功率，针对不同的树障采用不同的功率档位进行处理，提高了工作效率，具有良好的经济价值和实用价值。

针对现有技术存在的问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种树障激光清除装置的控制器，包括电源模块、接口模块、微控制单元模块和稳压模块；

所述电源模块包括电池模块、电源接口和电源转换模块；所述接口模块包括串行接口模块、八路总线收发器模块；所述微控制单元模块包括微处理器、开锁模块、启动模块、急停模块、功率调节模块和故障显示模块；

所述电池模块的电能输出端电性连接电源转换模块，所述电源接口电性连接在所述电源转换模块上；

所述串行接口模块电性连接所述八路总线收发器模块，所述八路总线收发器模块电性连接所述微处理器；

所述开锁模块、启动模块、急停模块、功率调节模块和故障显示模块五者均电性连接所述微处理器，所述稳压模块的电能输入端电性连接所述电源转换模块的电能输出端,所述稳压模块的电能输出端电性连接所述微控制单元模块。

进一步地，所述稳压模块为固定正电压低压降稳压器，所述串行接口模块为DB25串行接口；所述电源转换模块为YND5-24S05电源模块，所述八路总线收发器模块为八路总线收发器和双向电平转换74lVC4245A。

进一步地，所述功率调节模块为旋转编码器。

进一步地，所述电池模块为蓄电池或锂电池。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置开锁模块和急停模块作为双重保险，增强了人工操作控制中的安全性。

(2)通过旋转编码器和微处理器的结合，可以根据需求分成多种档位来调节激光器的功率，针对不同的树障采用不同的功率档位进行处理，大大提升了工作效率，具有良好的经济价值和实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电源转换模块电路图；

图3为本实用新型中微处理器的晶振电路图；

图4为本实用新型中微处理器的程序下载模块电路图；

图5为本实用新型中开锁模块的电路图；