[实用新型]一种树障激光清除装置的控制器

权利要求书

1.一种树障激光清除装置的控制器，其特征在于：包括电源模块、接口模块、微控制单元模块和稳压模块；

所述电源模块包括电池模块、电源接口和电源转换模块；所述接口模块包括串行接口模块、八路总线收发器模块；所述微控制单元模块包括微处理器、开锁模块、启动模块、急停模块、功率调节模块和故障显示模块；

所述电池模块的电能输出端电性连接电源转换模块，所述电源接口电性连接在所述电源转换模块上；

所述串行接口模块电性连接所述八路总线收发器模块，所述八路总线收发器模块电性连接所述微处理器；

所述开锁模块、启动模块、急停模块、功率调节模块和故障显示模块五者均电性连接所述微处理器，所述稳压模块的电能输入端电性连接所述电源转换模块的电能输出端,所述稳压模块的电能输出端电性连接所述微控制单元模块。

2.如权利要求1所述的一种树障激光清除装置的控制器，其特征在于：所述稳压模块为固定正电压低压降稳压器TLV1117LV33DCY，所述串行接口模块为DB25串行接口；所述电源转换模块为YND5-24S05电源模块，所述八路总线收发器模块为八路总线收发器和双向电平转换74lVC4245A。

3.如权利要求1或2所述的一种树障激光清除装置的控制器，其特征在于：所述功率调节模块为旋转编码器。

4.如权利要求3所述的一种树障激光清除装置的控制器，其特征在于：所述电池模块为蓄电池或锂电池。