[实用新型]一种精准调天线倾角的RCU控制系统

说明书

本实用新型公开一种精准调天线倾角的RCU控制系统，包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来检测天线的转动角度；微控制器，接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；外部设备，通过RS485接口与所述微控制器连接，用来输入控制指令；其特征在于，所述电机为四个，对应每个所述电机均设有一个所述霍尔开关，所述微控制器为自带定时器的STM32F072型微控制器。本实用新型采用STM32F072型高端微控制器，实际工作时，利用自带的定时器产生PWM信号，再通过微控制器中断方式接收电机霍尔开关信号，实现精准调节天线倾角；同时，STM32F072型微控制器接口资源丰富，很方便的分配IO口实现控制四路电机，使用成本低，极具市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及天线调节和控制的技术领域，尤其涉及一种精准调天线倾角的RCU控制系统。

背景技术

移动通信技术中，需要利用天线传动机构对天线的辐射角进行调节，来达到覆盖不同的通信区域效果。RCU(Remote Control Unit，远端控制单元)，是对天线倾角进行调整和控制的一种电子设备。RCU与传动组件控制连接，从而达到远端调节电下倾角度的目的。

目前，RCU主要有3种结构：外置RCU、内置RCU和内置可插拔RCU。而内置可插拔RCU以其高效率、低成本、可拆卸、易优化的优势正成为全球主流运营商的选择。

内置可插拔RCU一般整体设计成一个盒体，在盒体内安装电机、线路板等部件，形成电控调节方式。在使用过程中可以插拔使用，驱动装置本身体积小巧、组装较为快捷简单，组装后整体与天线插接连接即可，在调节驱动器出现故障时，可以很方便地将其拆下进行维修或者整体更换。现有的内置可插拔RCU可参见公开号为CN206225555U的中国实用新型专利、以及公开号为CN107371350B的中国发明专利所述。

然而，现有的这些内置可插拔RCU一般只具有一个电机，且MCU等各种电子元器件集成在同一块电路板上，需要同时生产加工，维修、维护较为不便。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有四个电机、且控制成本低、控制精准的RCU控制系统。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种精准调天线倾角的RCU控制系统，包括：

电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；

霍尔开关，用来检测天线的转动角度；

微控制器，接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；

外部设备，通过RS485接口与所述微控制器连接，用来输入控制指令；

其特征在于，

所述电机为四个，对应每个所述电机均设有一个所述霍尔开关，所述微控制器为自带定时器的STM32F072型微控制器。

更为优选的是，所述外部设备包括上位机、手持控制器中的一种或几种。

更为优选的是，所述RCU包括盒体，安装在所述盒体内的四个所述电机、线路板；所述线路板由电源接口电路板模块、MCU电路板模块和电机电路板模块插接而成，四个所述电机并排设置。

更为优选的是，在所述盒体的两侧分别设有导槽、以及与所述导槽配合的导轨，各所述导轨通过盘头不脱出螺钉与相应的所述导槽连接。

更为优选的是，所述盒体包括矩形腔体，以及分别设置在所述矩形腔体前、后侧的前盖板、后盖板；所述电机、所述电机电路板模块、所述MCU电路板模块和所述电源接口电路板模块从后到前依次安装在所述矩形腔体内，在所述前盖板上设有与所述电源接口电路板模块连接的AISG接插件，在所述后盖板上设有与各所述电机的输出轴对应的通孔。