[实用新型]一种精准调天线倾角的RCU控制系统

权利要求书

1.一种精准调天线倾角的RCU控制系统，包括：

电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；

霍尔开关，用来检测天线的转动角度；

微控制器，接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；

外部设备，通过RS485接口与所述微控制器连接，用来输入控制指令；

其特征在于，

所述电机为四个，对应每个所述电机均设有一个所述霍尔开关，所述微控制器为自带定时器的STM32F072型微控制器。

2.根据权利要求1所述的一种精准调天线倾角的RCU控制系统，其特征在于，所述外部设备包括上位机、手持控制器中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的一种精准调天线倾角的RCU控制系统，其特征在于，所述RCU包括盒体，安装在所述盒体内的四个所述电机、线路板；所述线路板由电源接口电路板模块、MCU电路板模块和电机电路板模块插接而成，四个所述电机并排设置。

4.根据权利要求3所述的一种精准调天线倾角的RCU控制系统，其特征在于，在所述盒体的两侧分别设有导槽、以及与所述导槽配合的导轨，各所述导轨通过盘头不脱出螺钉与相应的所述导槽连接。

5.根据权利要求3所述的一种精准调天线倾角的RCU控制系统，其特征在于，所述盒体包括矩形腔体，以及分别设置在所述矩形腔体前、后侧的前盖板、后盖板；所述电机、所述电机电路板模块、所述MCU电路板模块和所述电源接口电路板模块从后到前依次安装在所述矩形腔体内，在所述前盖板上设有与所述电源接口电路板模块连接的AISG接插件，在所述后盖板上设有与各所述电机的输出轴对应的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种精准调天线倾角的RCU控制系统，其特征在于，在所述矩形腔体内侧设有插槽，所述MCU电路板模块插接在所述插槽上。

7.根据权利要求3所述的一种精准调天线倾角的RCU控制系统，其特征在于，各所述电机的端部都与一电机电路绝缘片连接，所述电机电路板模块设置在所述电机电路绝缘片上，在所述电机电路绝缘片上还设有与各所述电机一一对应的霍尔开关磁铁。

8.根据权利要求3所述的一种精准调天线倾角的RCU控制系统，其特征在于，在所述盒体外表面设有用来记录产品序号的标签。