[实用新型]一种带机械手大型雕刻机

说明书

本实用新型公开了一种带机械手大型雕刻机，涉及自动雕刻，包括机架，机架前方成型有壳体，壳体的里端安装有雕刻装置、平面运动装置和机械手送料装置，机架的右端前方安装有数控面板，机械手送料装置包括送料架、液压夹持机械手、液压泵、移动导轨、移动块、伸缩杆和气缸，移动导轨安装在送料架内，移动块滑动配合在移动导轨上，移动块右方成型有方槽，方槽上间隙配合安装有滑件，机械手送料装置的右方安装有送料电机，送料电机在转子上安装有第四丝杆，送料电机通过第四丝杆带动滑件，液压夹持机械手安装在移动块的前方，液压泵与液压夹持机械手相连，气缸通过伸缩杆带动移动导轨数控面板分别与液压泵、气缸、送料电机相互电连接，实现自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动雕刻领域，尤其是涉及一种带机械手大型雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上，大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西，最适合做大型切割、浮雕、雕刻。

目前现有技术中的雕刻机在雕刻前都需要手动装夹、对刀后才能够进行程序雕刻加工，每台雕刻机都务必有作业人员才能实现持续雕刻加工，但是，在雕刻小图案时，作业人员需要不断重新装夹对刀，不仅需要作业人员的操机技巧高超，实现快速装夹对刀雕刻加工，而且作业人员的作业疲劳强度很高，在长期工作后不能保证对刀的精准，导致雕刻精度降低，且雕刻加工的效率不够高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种带机械手大型雕刻机，包括机架，机架前方成型有壳体，壳体的里端上方通过螺丝安装有雕刻装置，雕刻装置的下方设有平面运动装置，平面运动装置通过螺丝安装在壳体里端的下方，壳体的右端开口处通过螺丝安装有机械手送料装置，机架的右端前方还通过螺丝安装有数控面板，数控面板分别与雕刻装置、平面运动装置、机械手送料装置相连。

作为本实用新型进一步的方案：雕刻装置包括雕刻电机、雕刻头、高度调节电机、第一丝杆和滑块，高度调节电机的上方通过螺丝安装有第一电机架，第一电机架通过螺丝安装在壳体里端的上方，高度调节电机的转子带动第一丝杆旋转，第一丝杆竖直向下设置，滑块上成型有与第一丝杆相互螺旋配合的第一螺纹孔，第一丝杆带动滑块上下移动，雕刻电机通过螺丝安装在滑块的右方，雕刻电机竖直向下设置，雕刻电机的转子带动雕刻头进行工作，数控面板分别与雕刻电机、高度调节电机相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：平面运动装置包括工作台、x轴运动电机、y轴运动电机、第二丝杆和第三丝杆，工作台的下方成型有x轴运动槽和y轴运动槽，y轴运动槽内滑动配合有第一运动块，x轴运动槽内滑动配合有第二运动块，第一运动块的下端前方成型有横向设置的第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二丝杆相互螺旋配合，第二运动块的下端成型有横向设置的第三螺纹孔，第三螺纹孔与第三丝杆相互螺旋配合，x轴运动电机的转子带动第二丝杆旋转，y轴运动电机的转子带动第三丝杆旋转，数控面板分别与x轴运动电机、y轴运动电机相互电连接。