[实用新型]一种带机械手大型雕刻机

权利要求书

1.一种带机械手大型雕刻机，其特征在于：包括机架，机架前方成型有壳体，壳体的里端上方通过螺丝安装有雕刻装置，雕刻装置的下方设有平面运动装置，平面运动装置通过螺丝安装在壳体里端的下方，壳体的右端开口处通过螺丝安装有机械手送料装置，机架的右端前方还通过螺丝安装有数控面板，数控面板分别与雕刻装置、平面运动装置、机械手送料装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手大型雕刻机，其特征在于：雕刻装置包括雕刻电机、雕刻头、高度调节电机、第一丝杆和滑块，高度调节电机的上方通过螺丝安装有第一电机架，第一电机架通过螺丝安装在壳体里端的上方，高度调节电机的转子带动第一丝杆旋转，第一丝杆竖直向下设置，滑块上成型有与第一丝杆相互螺旋配合的第一螺纹孔，第一丝杆带动滑块上下移动，雕刻电机通过螺丝安装在滑块的右方，雕刻电机竖直向下设置，雕刻电机的转子带动雕刻头进行工作，数控面板分别与雕刻电机、高度调节电机相互电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手大型雕刻机，其特征在于：平面运动装置包括工作台、x轴运动电机、y轴运动电机、第二丝杆和第三丝杆，工作台的下方成型有x轴运动槽和y轴运动槽，y轴运动槽内滑动配合有第一运动块，x轴运动槽内滑动配合有第二运动块，第一运动块的下端前方成型有横向设置的第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二丝杆相互螺旋配合，第二运动块的下端成型有横向设置的第三螺纹孔，第三螺纹孔与第三丝杆相互螺旋配合，x轴运动电机的转子带动第二丝杆旋转，y轴运动电机的转子带动第三丝杆旋转，数控面板分别与x轴运动电机、y轴运动电机相互电连接。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手大型雕刻机，其特征在于：机械手送料装置包括送料架、液压夹持机械手、液压泵、移动导轨、移动块、伸缩杆和气缸，移动导轨通过螺丝安装在送料架内，移动块滑动配合在移动导轨的上方，移动块的右方成型有竖直设置的方槽，方槽上间隙配合安装有滑件，滑件的前端配合在方槽内上下运动，机械手送料装置的右方通过螺丝安装有送料电机，送料电机在转子上通过螺丝安装有第四丝杆，滑件的后端成型有贯穿滑件的第四螺纹孔，第四螺纹孔与第四丝杆相互螺旋配合，送料电机通过第四丝杆带动滑件，滑件带动移动块沿在移动导轨上左右运动，液压夹持机械手通过螺丝安装在移动块的前方，液压泵通过螺丝安装在机架外围的一侧，液压泵与液压夹持机械手相连且带动液压夹持机械手工作，气缸通过螺丝安装在送料架的里端下方，气缸带动伸缩杆上下运动，伸缩杆的上端通过螺丝安装在移动导轨的下方中间处，数控面板分别与液压泵、气缸、送料电机相互电连接。