[实用新型]小型冬枣采摘机

说明书

本实用新型公开了一种小型冬枣采摘机，包括夹持装置、振动装置、收集装置和车架结构，所述夹持装置包括定爪和动爪，动爪与丝杠连接，通过电机带动丝杠，使之移动，振动装置包括两台驱动偏心块的振动电机,振动装置和夹持装置都安装在由三对直线圆柱导轨和五毫米钢板组成的活动平台上,收集装置由数根钢管通过铰链安装在车架结构的最顶端，大棚布覆盖安装在数根钢管和伞钩上，该收集装置的形状类似于女士的裙摆，借助前长后短、前低后高的设计，自身产生弧度，使之果实自然滑落。本实用新型小型冬枣采摘机的夹持装置、收集装置和振动装置进行了一定的创新，进一步实现了小型化，提高了收获效率，减小了果农的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及果农机械领域，尤其涉及一种小型冬枣采摘机。

背景技术

冬枣采摘大多数为耗时、耗力的人工采摘。虽然有少数果农采用大型器械辅助采摘，但是其存在体型大，成本高、保养维修困难等问题。

目前，国内市场中售卖的冬枣采摘机主要采用梳刷型扯拽果实的采摘方式，该采摘机的采摘方法是根据果柄于枝干和果实之间连接强度低，将果实与枝干之间扯断来进行采摘的。但是其有两个不可忽视的缺点：第一，枣农需一直手举长杆才能够采摘，因为在长杆的另一端安装有收枣装置，在保证装置的强度和耐用性的前提上，无论其采用何种轻巧的材质，都会有一定重量。果农采摘一段时间就会感觉肌肉酸痛，无法再继续工作。工作强度并没有明显降低，并且工作效率没有大幅提高。第二，在采摘冬枣的过程中，由于力度不好控制，极易出现果皮损坏或果实破裂，影响售卖，所以该采摘机的实用价值较低。

国外，主要采用树枝振动采摘机，其主要是利用拖拉机、柴油机及电机等作为动力源，驱动曲柄连杆机构做往复运动，达到振树的目的。针对不同直径的树枝夹持机构能够进行人工调节。这种采摘机结构紧凑，操作灵活方便，但效率较低，其造价高，受场地限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型冬枣采摘机，解决人工成本高昂，费时费力、市面上小型采摘机械没有实际减少劳动量和大型设备振动方式落后，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型冬枣采摘机，其特征在于：包括夹持装置、振动装置、收集装置和车架结构，所述夹持装置包括定爪和动爪，所述动爪通过丝杠与电机(23) 联动，所述振动装置包括至少一台驱动偏心块的振动电机，所述振动装置和所述夹持装置都安装在由三对直线圆柱导轨和钢板组成的活动平台上，所述活动平台位于车架结构内的中部空间内，所述收集装置包括若干根钢管、大棚布、铰链，数根所述钢管通过铰链呈环形分布式安装在车架结构的最顶端，各所述钢管的最外端分别设置有伞钩，所述大棚布覆盖安装在数根所述钢管和伞钩上。

进一步的，所述直线圆柱导轨包括支撑轨道、钢柱直线轴和滑块，所述钢柱直线轴焊接在支撑轨道上，所述滑块滑动安装在所述钢柱直线轴上，所述滑块为开口型直线箱式轴承单元。

进一步的，所述滑块上表面通过螺栓固定安装或者焊接在五毫米钢板的底面。

进一步的，所述动爪上通过固定钢板安装有压力传感器。

进一步的，所述振动装置具体包括第一振动电机和第二振动电机，所述第一振动电机和第二振动电机通过安装架采取倾斜80°且相背相反安装在所述活动平台上。

进一步的，所述铰链包括钻孔的铁板、钻孔的钢条和不锈钢插销，所述不锈钢插销穿过钻孔的铁板和钻孔的钢条上的孔将二者铰接在一起。

进一步的，所述车架结构底部设置有前轮和后轮，其中所述前轮采用万向轮，后轮采用橡胶轮，所述前轮和所述后轮分别通过螺栓固定安装在所述车架结构下端的底座的四个角，并在采摘机后方通过固定螺栓安装有能够控制方向的把手。