[实用新型]小型冬枣采摘机

权利要求书

1.一种小型冬枣采摘机，其特征在于：包括夹持装置(2)、振动装置(1)、收集装置(3)和车架结构(4)，所述夹持装置(2)包括定爪(21)和动爪(22)，所述动爪(22)通过丝杠(24)与电机(23)联动，所述振动装置(1)包括至少一台驱动偏心块的振动电机，所述振动装置(1)和所述夹持装置(2)都安装在由三对直线圆柱导轨(12)和钢板(11)组成的活动平台上(14)，所述活动平台(14)位于车架结构(4)内的中部空间内，所述收集装置(3)包括若干根钢管(31)、大棚布(32)、铰链(33)，数根所述钢管(31)通过铰链(33)呈环形分布式安装在车架结构(4)的最顶端，各所述钢管(31)的最外端分别设置有伞钩(34)，所述大棚布(32)覆盖安装在数根所述钢管(31)和伞钩(34)上。

2.根据权利要求1所述的小型冬枣采摘机，其特征在于：所述直线圆柱导轨(12)包括支撑轨道(121)、钢柱直线轴(122)和滑块(123)，所述钢柱直线轴(122)焊接在支撑轨道(121)上，所述滑块(123)滑动安装在所述钢柱直线轴(122)上，所述滑块(123)为开口型直线箱式轴承单元。

3.根据权利要求2所述的小型冬枣采摘机，其特征在于：所述滑块(123)上表面通过螺栓固定安装或者焊接在五毫米钢板(11)的底面。

4.根据权利要求1所述的小型冬枣采摘机，其特征在于：所述动爪(22)上通过固定钢板安装有压力传感器(221)。

5.根据权利要求1所述的小型冬枣采摘机，其特征在于：所述振动装置(1)具体包括第一振动电机(131)和第二振动电机(132)，所述第一振动电机(131)和第二振动电机(132)通过安装架采取倾斜80°且相背相反安装在所述活动平台(14)上。

6.根据权利要求1所述的小型冬枣采摘机，其特征在于：所述铰链(33) 包括钻孔的铁板(331)、钻孔的钢条(332)和不锈钢插销(333)，所述不锈钢插销(333)穿过钻孔的铁板(331)和钻孔的钢条(332)上的孔将二者铰接在一起。

7.根据权利要求1所述的小型冬枣采摘机，其特征在于：所述车架结构(4)底部设置有前轮(41)和后轮(42)，其中所述前轮(41)采用万向轮，后轮(42)采用橡胶轮，所述前轮(41)和所述后轮(42)分别通过螺栓固定安装在所述车架结构(4)下端的底座(44)的四个角，并在采摘机后方通过固定螺栓安装有能够控制方向的把手(43)。

8.根据权利要求7所述的小型冬枣采摘机，其特征在于：所述底座(44)采用多根横竖交错焊接的方管组成的钢框架并且使用钢板包覆在钢框架外面，所述车架结构(4)安装在底座(44)上，所述车架结构(4)为三层结构，第一层的支架是由18根竖直安装的支撑和23根横梁组成，并支撑第一层钢板，支撑和横梁均采用的是3030的铝型材，第二层即为活动平台(14)，由三对直线圆柱导轨(12)和五毫米钢板(11)组成，第三层支架是由11根钢管组成，支架安装在第一层钢板上，并支撑三层钢板。