[实用新型]一种新型电动精密三爪卡盘

说明书

本实用新型公开了一种新型电动精密三爪卡盘，包括卡盘本体，所述卡盘本体的后侧固定连接有安装架，所述卡盘本体外侧呈环形开设有三个前侧均为开口设置的安装槽，安装槽的两侧内壁上均焊接固定有滑轨，位于同一个安装槽内的两个滑轨上滑动安装有同一个连接座，连接座的前侧螺纹固定有夹爪，夹爪的前侧延伸至卡盘本体的前方，所述卡盘本体靠近安装架的一侧开设有第一圆孔，安装架远离卡盘本体的一侧螺纹固定有伺服电机。本实用新型结构简单，操作方便，便于精确控制三个夹爪快速同步涨缩，达到精准稳定夹持工件，能够有效防止夹紧力较大时夹爪回缩造成工件偏离轴心现象，精确度高，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种新型电动精密三爪卡盘。

背景技术

三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动夹爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，众所周知，在机械加工领域三爪卡盘是最常用的一种夹具，目前三爪卡盘的夹紧与松开形式主要有手动与液压形式，而在一些机械自动化夹持作业中为了能够实现全自动，既能够通过程序自动电动控制的电器件，而液压形式的卡盘则需要人工控制启停不能满足此点，虽然存在一些简易的电动三爪卡盘，如通过三个电动伸缩杆单独控制三个夹爪夹持工件的方式，此种方式容易出现偏离工件轴心点。

此种简易的电动三爪卡盘大都不便于精确控制三个夹爪同步涨缩，使得三个夹爪夹持工件时容易造成工件偏移中心点，导致加工偏差，精确度低，最终导致工件报废，不能满足使用需求，因此我们提出了一种新型电动精密三爪卡盘用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型电动精密三爪卡盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型电动精密三爪卡盘，包括卡盘本体，所述卡盘本体的后侧固定连接有安装架，所述卡盘本体外侧呈环形开设有三个前侧均为开口设置的安装槽，安装槽的两侧内壁上均焊接固定有滑轨，位于同一个安装槽内的两个滑轨上滑动安装有同一个连接座，连接座的前侧螺纹固定有夹爪，夹爪的前侧延伸至卡盘本体的前方，所述卡盘本体靠近安装架的一侧开设有第一圆孔，安装架远离卡盘本体的一侧螺纹固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至第一圆孔内，伺服电机的输出轴上固定套设有第一伞形齿轮，且第一伞形齿轮的前侧呈环形啮合有三个第二伞形齿轮，第二伞形齿轮靠近对应的安装槽的一侧焊接有丝杆的一端，且丝杆的另一端延伸至对应的安装槽内，所述连接座螺纹套设在对应的丝杆上，安装槽内设有固定套设在对应的丝杆上的圆盘，圆盘位于对应的连接座和第一圆孔之间，圆盘的外侧开设有环形槽，位于同一个安装槽内的两个滑轨相互靠近的一侧均焊接有限位杆，且限位杆靠近对应的丝杆的一端延伸至环形槽内，限位杆的两侧均嵌套有滚珠，位于同一个限位杆上的两个滚珠分别与对应的环形槽的两侧内壁滚动接触。

优选的，所述连接座的前侧设有第一防滑齿纹，夹爪靠近对应的连接座的一侧设有与对应的第一防滑齿纹相啮合的第二防滑齿纹，连接座的前侧开设有两个螺纹槽，夹爪的前侧开设有两个T形孔，且T形孔内设有T形紧固螺栓，T形紧固螺栓的一端延伸至对应的螺纹槽内，螺纹槽与对应的T形紧固螺栓螺纹连接。

优选的，安装槽靠近第一圆孔的一侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的丝杆的外侧焊接固定。

优选的，所述连接座靠近第一圆孔的一侧开设有丝孔，且丝孔与对应的丝杆螺纹连接。

优选的，所述连接座的两侧均开设有滑槽，且滑槽与对应的滑轨滑动连接。

优选的，所述第一伞形齿轮的前侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机的输出轴外侧焊接固定。

优选的，所述圆盘远离第一圆孔的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔的侧壁与对应的丝杆的外侧相焊接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：