[实用新型]一种新型电动精密三爪卡盘

权利要求书

1.一种新型电动精密三爪卡盘，包括卡盘本体（1），所述卡盘本体（1）的后侧固定连接有安装架（2），其特征在于，所述卡盘本体（1）外侧呈环形开设有三个前侧均为开口设置的安装槽（3），安装槽（3）的两侧内壁上均焊接固定有滑轨（4），位于同一个安装槽（3）内的两个滑轨（4）上滑动安装有同一个连接座（5），连接座（5）的前侧螺纹固定有夹爪（6），夹爪（6）的前侧延伸至卡盘本体（1）的前方，所述卡盘本体（1）靠近安装架（2）的一侧开设有第一圆孔（7），安装架（2）远离卡盘本体（1）的一侧螺纹固定有伺服电机（8），且伺服电机（8）的输出轴延伸至第一圆孔（7）内，伺服电机（8）的输出轴上固定套设有第一伞形齿轮（9），且第一伞形齿轮（9）的前侧呈环形啮合有三个第二伞形齿轮（10），第二伞形齿轮（10）靠近对应的安装槽（3）的一侧焊接有丝杆（11）的一端，且丝杆（11）的另一端延伸至对应的安装槽（3）内，所述连接座（5）螺纹套设在对应的丝杆（11）上，安装槽（3）内设有固定套设在对应的丝杆（11）上的圆盘（12），圆盘（12）位于对应的连接座（5）和第一圆孔（7）之间，圆盘（12）的外侧开设有环形槽（13），位于同一个安装槽（3）内的两个滑轨（4）相互靠近的一侧均焊接有限位杆（14），且限位杆（14）靠近对应的丝杆（11）的一端延伸至环形槽（13）内，限位杆（14）的两侧均嵌套有滚珠（15），位于同一个限位杆（14）上的两个滚珠（15）分别与对应的环形槽（13）的两侧内壁滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述连接座（5）的前侧设有第一防滑齿纹（16），夹爪（6）靠近对应的连接座（5）的一侧设有与对应的第一防滑齿纹（16）相啮合的第二防滑齿纹，连接座（5）的前侧开设有两个螺纹槽，夹爪（6）的前侧开设有两个T形孔，且T形孔内设有T形紧固螺栓（17），T形紧固螺栓（17）的一端延伸至对应的螺纹槽内，螺纹槽与对应的T形紧固螺栓（17）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述安装槽（3）靠近第一圆孔（7）的一侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的丝杆（11）的外侧焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述连接座（5）靠近第一圆孔（7）的一侧开设有丝孔，且丝孔与对应的丝杆（11）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述连接座（5）的两侧均开设有滑槽，且滑槽与对应的滑轨（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述第一伞形齿轮（9）的前侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机（8）的输出轴外侧焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述圆盘（12）远离第一圆孔（7）的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔的侧壁与对应的丝杆（11）的外侧相焊接。