[实用新型]电机定位装置、电机、轮和移动装置

说明书

本公开实施例公开了一种电机定位装置、电机、轮和移动装置，所述电机定位装置包括：位置传感器，用于感测电机转动位置以生成电机转动位置信号；控制装置，用于从所述位置传感器获取所述电机定位信号，对所述电机定位信号进行校验，并且输出经校验的数据，可以通过控制装置校验电机定位信号，保证电机定位信号的精度和可靠性。

技术领域

本公开涉及电机技术领域，具体涉及电机定位装置、电机、轮和移动装置。

背景技术

当前，越来越多的诸如机器人之类的移动装置采用轮毂电机进行驱动。为了控制轮毂电机，需要对轮毂电机的转动进行定位。在相关技术中，轮毂电机在进行定位时，可以使用光栅编码器等装置。但是，光栅编码器易被电机内部的灰尘、油污污染光栅盘，数据没有经过校验。因此，相关技术的定位方案存在精度和可靠性方面存在问题。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供电机定位装置、电机、轮和移动装置。

第一方面，本公开实施例中提供了一种电机定位装置，包括：

位置传感器，用于感测电机转动位置以生成电机转动位置信号；

控制装置，用于从所述位置传感器获取所述电机定位信号，对所述电机定位信号进行校验，并且输出经校验的数据。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，还包括：

数据转换装置，用于将所述控制装置输出的数据转换为第一形式数据并且输出所述第一形式数据。

结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，还包括：

时钟装置，用于为所述电机定位装置提供时钟信号。

结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，还包括：

电源管理装置，用于将外部电源转换为适于所述电机定位装置的电源。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式至第三种实现方式任一项，本公开在第一方面的第四种实现方式中，还包括：

温度传感器，其位于所述位置传感器外部或内部，用于感测所述电机定位装置的环境温度，

其中，所述控制装置从所述温度传感器获取所述环境温度信号，对所述电机定位信号进行校验，并且输出经校验的数据。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式至第三种实现方式任一项，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述位置传感器为磁编码器。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式至第三种实现方式任一项，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述控制装置为微控制单元。

结合第一方面的第一种实现方式至第三种实现方式任一项，本公开在第一方面的第七种实现方式中，所述数据转换装置为差分转换器，用于将所述控制装置输出的信息转换为差分数据并输出所述差分数据。

结合第一方面的第二种实现方式或第三种实现方式，本公开在第一方面的第八种实现方式中，所述时钟装置为振荡器或谐振器。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式至第三种实现方式任一项，本公开在第一方面的第九种实现方式中，还包括：

接口部分，用于连接外部线路。

第二方面，本公开实施例中提供了一种电机，包括转子和定子，包括：

电机定位装置，其设置于所述电机的轴线上，所述电机定位装置包括：

位置传感器，用于感测电机转动位置以生成电机转动位置信号；