[实用新型]电机定位装置、电机、轮和移动装置

权利要求书

1.一种电机定位装置，其特征在于，包括：

位置传感器，用于感测电机转动位置以生成电机转动位置信号；

控制装置，用于从所述位置传感器获取所述电机定位信号，对所述电机定位信号进行校验，并且输出经校验的数据。

2.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，还包括：

数据转换装置，用于将所述控制装置输出的数据转换为第一形式数据并且输出所述第一形式数据。

3.根据权利要求2所述的电机定位装置，其特征在于，还包括：

时钟装置，用于为所述电机定位装置提供时钟信号。

4.根据权利要求3所述的电机定位装置，其特征在于，还包括：

电源管理装置，用于将外部电源转换为适于所述电机定位装置的电源。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机定位装置，其特征在于，还包括：

温度传感器，其位于所述位置传感器外部或内部，用于感测所述电机定位装置的环境温度以生成环境温度信号，

其中，所述控制装置从所述温度传感器获取所述环境温度信号，对所述环境温度信号进行校验，并且输出经校验的数据。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电机定位装置，其特征在于，所述位置传感器为磁编码器。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电机定位装置，其特征在于，所述控制装置为微控制单元。

8.根据权利要求2-4任一项所述的电机定位装置，其特征在于，所述数据转换装置为差分转换器，用于将所述控制装置输出的信息转换为差分数据并输出所述差分数据。

9.根据权利要求3或4所述的电机定位装置，其特征在于，所述时钟装置为振荡器或谐振器。

10.根据权利要求1-4任一项所述的电机定位装置，其特征在于，还包括：

接口部分，用于连接外部线路。

11.一种电机，包括转子和定子，其特征在于，包括：

电机定位装置，其设置于所述电机的轴线上，所述电机定位装置包括：

位置传感器，用于感测电机转动位置以生成电机转动位置信号；

控制装置，用于从所述位置传感器获取所述电机定位信号，对所述电机定位信号进行校验，并且输出经校验的数据。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述转子为外转子，所述定子为内定子，所述电机定位装置设置于所述定子上。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述转子包括设置于所述转子一端以封闭所述电机一侧的端盖，所述电机定位装置设置于所述定子上沿所述电机的轴线靠近所述转子的端盖的一端。

14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，沿所述电机的轴线在所述端盖内侧设置有转子径向永磁体，所述位置传感器为磁编码器，所述磁编码器感测所述转子径向永磁体在所述转子旋转时的磁场变化生成电机转动位置信号。

15.根据权利要求12-14任一项所述的电机，其特征在于，还包括：

空心轴，其沿定子轴线设置于所述定子中，与所述电机定位装置相邻接以供外部线路通过所述空心轴与所述电机定位装置连接。