[实用新型]一种注塑机上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机上下料装置，其特征在于，包括工作台、转运机械手、上料振动盘以及注塑机，工作台上的转运机械手安装位上的安装有转运机械手，工作台上转运机械手的取料工位处设有上料振动盘；转运机械手的取料端设有吸盘治具组；转运机械手的驱动机构与控制柜相接，控制柜控制转运机械手以转运机械手安装位为中心旋转运动，控制柜控制转运机械手在注塑机的注塑模具和上料振动盘的出料口之间往复运动，转运机械手通过吸盘治具组吸取工件进行工件的转运。本实用新型的有益效果在于避免人工操作时操作人员被误伤，保证操作人员的安全；提高了效率，多个吸盘进行协调取料，减少设备空闲时间，提高生产效率，适用于工业生产。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑机上下料装置。

背景技术

目前市场上的注塑设备的上下料一般采用人工进行操作，这种设计操作人员容易在取送料的过程中被设备误伤。同时人工上料效率较低，且人工成本较高。为提高实际生产的效率，使装置更适合工业生产和制造，所以本申请人现提出一款注塑机上下料装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种注塑机上下料装置，采用机械进行上下料，避免人工操作时操作人员被误伤，保证操作人员的安全；机械上下料提高了效率，多个吸盘进行协调取料，减少设备空闲时间，提高生产效率，适用于工业生产。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种注塑机上下料装置，其特征在于，包括工作台、转运机械手、上料振动盘以及注塑机，所述工作台上的转运机械手安装位上的安装有转运机械手，所述工作台上转运机械手的取料工位处设有上料振动盘，所述转运机械手的工件转运工位处安装有注塑机；所述转运机械手的取料端设有吸盘治具组；所述转运机械手的驱动机构与控制柜相接，控制柜控制转运机械手以转运机械手安装位为中心旋转运动，控制柜控制转运机械手在注塑机的注塑模具和上料振动盘的出料口之间往复运动，转运机械手通过吸盘治具组吸取工件进行工件的转运；所述吸盘治具组上安装有多个用于取料的吸盘。

优选的，所述吸盘治具组安装在转运机械手的取料端设有吸盘安装杆，所述吸盘安装杆另一端上安装有吸盘治具组。

优选的，所述吸盘治具组包括转接板和安装在转接板上的吸盘，所述转接板上设有用于与吸盘安装杆相接的固定位。

优选的，所述转运机械手的驱动机构包括控制转运机械手旋转的旋转电机和与吸盘安装杆相接并控制吸盘安装杆上移移动的上下驱动组件；所述旋转电机和上下驱动组件电性连接控制柜，并受控制柜控制协同工作。

本实用新型的有益效果在于：采用机械进行上下料，避免人工操作时操作人员被误伤，保证操作人员的安全；机械上下料提高了效率，多个吸盘进行协调取料，减少设备空闲时间，提高生产效率，适用于工业生产。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型吸盘治具组的结构示意图。

图中：1-转运机械手，2-吸盘治具组，3-上料振动盘，4-工作台，5-控制柜，6-注塑机，7-注塑模具，11-吸盘安装杆，21-转接板，22-吸盘，31-出料口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。