[实用新型]一种注塑机上下料装置

权利要求书

1.一种注塑机上下料装置，其特征在于，包括工作台、转运机械手、上料振动盘以及注塑机，所述工作台上的转运机械手安装位上的安装有转运机械手，所述工作台上转运机械手的取料工位处设有上料振动盘，所述转运机械手的工件转运工位处安装有注塑机；所述转运机械手的取料端设有吸盘治具组；所述转运机械手的驱动机构与控制柜相接，控制柜控制转运机械手以转运机械手安装位为中心旋转运动，控制柜控制转运机械手在注塑机的注塑模具和上料振动盘的出料口之间往复运动，转运机械手通过吸盘治具组吸取工件进行工件的转运；所述吸盘治具组上安装有多个用于取料的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于，所述吸盘治具组安装在转运机械手的取料端设有吸盘安装杆，所述吸盘安装杆另一端上安装有吸盘治具组。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于，所述吸盘治具组包括转接板和安装在转接板上的吸盘，所述转接板上设有用于与吸盘安装杆相接的固定位。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于，转运机械手的驱动机构包括控制转运机械手旋转的旋转电机和与吸盘安装杆相接并控制吸盘安装杆上移移动的上下驱动组件；所述旋转电机和上下驱动组件电性连接控制柜，并受控制柜控制协同工作。