[实用新型]一种板球控制系统

说明书

一种板球控制系统，包括底板、第一平台板、调平机构、连接杆、万向节、第二平台板、驱动机构、第一支架和记录装置，第一平台板置于底板上端；调平机构可调节第一平台板相对底板的角度，以使其始终处于水平位置；连接杆底部固定连接于第一平台板中心上；万向节底部固定连接于连接杆顶部；万向节顶部固定连接于第二平台板中心上；驱动机构可驱动第二平台板上下摆动，以使第二平台板上的球体运动轨迹发生改变；第一支架包括立杆和固定连接于立杆顶部的横杆，立杆底部固定连接于底板上；记录装置固定连接于横杆远离立杆的一端，且其中心正对第二平台板中心，以便记录第二平台板上的球体运动轨迹信息。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体为一种板球控制系统。

背景技术

板球系统是以图像或触摸屏作为反馈信息通过转动平板的角度来控制小球的运动轨迹及速度的实验研究设备，板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用以检验各种控制方案。作为自动化领域的一个非常重要的基础研究项目，它不仅有助于学生们更好地理解大学期间学到的控制理论知识，也为后续科研工作奠定坚实的根基。在控制实验时，我们通常将控制装置放置于实验桌上进行实验。但是，实验桌的水平度我们不能确定，则得出的实验数据的误差就较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种板球控制系统，可以使第一平台板始终置于水平位置，进而提高板球控制系统的精确度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板球控制系统，包括底板、第一平台板、调平机构、连接杆、万向节、第二平台板、驱动机构、第一支架和记录装置，第一平台板置于底板上端；调平机构可调节第一平台板相对底板的角度，以使其始终处于水平位置；连接杆底部固定连接于第一平台板中心上；万向节底部固定连接于连接杆顶部；万向节顶部固定连接于第二平台板中心上；驱动机构可驱动第二平台板上下摆动，以使第二平台板上的球体运动轨迹发生改变；第一支架包括立杆和固定连接于立杆顶部的横杆，立杆底部固定连接于底板上；记录装置固定连接于横杆远离立杆的一端，且其中心正对第二平台板中心，以便记录第二平台板上的球体运动轨迹信息。

优选地，调平机构设有四个，且置于第一平台板的四角位置。

优选地，调平机构包括螺杆、弹簧和调节螺母，螺杆与第一平台板滑动连接，且其底部固定连接于底板上，弹簧套设于螺杆上，且其一端抵接底板顶面，另一端抵接第一平台板底面，调节螺母置于第一平台板顶部，且螺纹连接于螺杆上。

优选地，该板球控制系统还包括加强杆以及连接于加强杆两端的第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器与连接杆固定连接，第二联轴器固定连接于立杆上。

优选地，驱动机构设有两个，分别置于第二平台板的X轴和Y轴方向上。

优选地，驱动机构包括舵机、与舵机输出轴固定连接的摇臂和驱动杆，舵机固定连接于第一平台板上，驱动杆顶端与第二平台板铰接，底端与摇臂远离舵机输出轴的一端铰接。

优选地，驱动杆为三角结构设置。

优选地，该板球控制系统还包括第二支架，第二支架设有两个，且固定连接于第一平台板上，舵机固定连接于第二支架上，以使其固定于第一平台板上。

(三)有益效果