[实用新型]一种板球控制系统

权利要求书

1.一种板球控制系统，其特征在于，包括：

底板(1)；

第一平台板(2)，所述第一平台板(2)置于底板(1)上端；

调平机构(3)，所述调平机构(3)可调节第一平台板(2)相对底板(1)的角度，以使其始终处于水平位置；

连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接于第一平台板(2)中心上；

万向节(5)，所述万向节(5)底部固定连接于连接杆(4)顶部；

第二平台板(6)，所述万向节(5)顶部固定连接于第二平台板(6)中心上；

驱动机构(7)，所述驱动机构(7)可驱动第二平台板(6)上下摆动，以使第二平台板(6)上的球体运动轨迹发生改变；

第一支架(8)，所述第一支架(8)包括立杆(81)和固定连接于立杆顶部的横杆(82)，所述立杆(81)底部固定连接于底板(1)上；

记录装置(9)，所述记录装置(9)固定连接于横杆(82)远离立杆(81)的一端，且其中心正对第二平台板(6)中心，以便记录第二平台板(6)上的球体运动轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的一种板球控制系统，其特征在于，所述调平机构(3)设有四个，且置于第一平台板(2)的四角位置。

3.根据权利要求2所述的一种板球控制系统，其特征在于，所述调平机构(3)包括螺杆(31)、弹簧(32)和调节螺母(33)，所述螺杆(31)与第一平台板(2)滑动连接，且其底部固定连接于底板(1)上，所述弹簧(32)套设于螺杆(31)上，且其一端抵接底板(1)顶面，另一端抵接第一平台板(2)底面，所述调节螺母(33)置于第一平台板(2)顶部，且螺纹连接于螺杆(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种板球控制系统，其特征在于，还包括加强杆(10)以及连接于加强杆(10)两端的第一联轴器(11)和第二联轴器(12)，所述第一联轴器(11)与连接杆(4)固定连接，第二联轴器(12)固定连接于立杆(81)上。

5.根据权利要求1所述的一种板球控制系统，其特征在于，所述驱动机构(7)设有两个，分别置于第二平台板(6)的X轴和Y轴方向上。

6.根据权利要求5所述的一种板球控制系统，其特征在于，所述驱动机构(7)包括舵机(71)、与舵机(71)输出轴固定连接的摇臂(72)和驱动杆(73)，所述舵机(71)固定连接于第一平台板(2)上，所述驱动杆(73)顶端与第二平台板(6)铰接，底端与摇臂(72)远离舵机(71)输出轴的一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种板球控制系统，其特征在于，所述驱动杆(73)为三角结构设置。

8.根据权利要求6所述的一种板球控制系统，其特征在于，还包括第二支架(13)，所述第二支架(13)设有两个，且固定连接于第一平台板(2)上，所述舵机(71)固定连接于第二支架(13)上，以使其固定于第一平台板(2)上。