[实用新型]一种线体组装装置

说明书

本实用新型提出了一种线体组装装置，包括直线输送机构，所述直线输送机构端部设有环套输送机构和螺钉输送机构，所述环套输送机构下部设有导向机构，所述直线输送机构末端设有下料机构；所述导向机构包括导向气缸，所述导向气缸输出端连接有压板，所述压板端部设有压环，且所述压板上设有通孔并与所述压环连通，所述通孔对准工件的压装位上，本装置通过直线输送机构输送放置治具上的产品，输送稳定，并能够通过自动抓取并组装产品，尤其设置的导向装置，能够防止在组装时环套脱落，起到定位导向的作用，大大提高组装效率及准确率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及线体组装装置。

背景技术

现有技术中，如图1所示的工件，是有两块钣金结合在一起，并需要在其端部压装环套A和等高钉B，等高钉通过顶部施力即可固定在安装空位内，若使用人工安装，效率极低，而现有的设备中，通过设备组装时，由于环套和等高钉是较小，且要环套要套设在等高钉外部，先放置环套后，当再放置等高钉时，等高钉的夹取装置要插于换套内，容易导致环套脱落，难以实现组装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种线体组装装置，包括直线输送机构，所述直线输送机构端部设有环套输送机构和螺钉输送机构，所述环套输送机构下部设有导向机构，所述直线输送机构末端设有下料机构；所述导向机构包括导向气缸，所述导向气缸输出端连接有压板，所述压板端部设有压环，且所述压板上设有通孔并与所述压环连通，所述通孔对准工件的压装位上；

所述直线输送机构用于承载工件并形成流水线传输；

所述环套输送机构用于将环套放置于工件的压装位内，所述螺钉输送机构用于将螺钉放置于压装位上放置的环套内。

优选的，所述环套输送机构包括第一振动盘，所述第二振动盘输出端设有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱，所述第一立柱上设有第一直线模组，所述第一直线模组上连接有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有夹爪气缸。

优选的，所述治具定位机构包括对称设置于所述直线输送机构两侧的外壳，所述外壳内设有推动气缸所述推动气缸输出端连接有楔形块。

优选的，所述振动盘输出端的直线通道端部为封闭结构，且两壁设有开槽，所述开槽用于所述夹爪气缸的夹爪夹取。

优选的，所述螺钉输送机构包括所述第二振动盘，第二振动盘输出端设有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱，所述第二立柱上设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有竖直模组，所述竖直模组端部设有竖推气缸，所述竖推气缸的输出端与竖直模组的滑块连接，所述竖直气缸输出端连接有弹簧，所述滑块上连接有吸嘴组件。

优选的，所述吸嘴组件包括固定柱，所述固定柱下部连接有管体，所述管体内设有电磁铁。

优选的，所述直线输送机构为倍速链。

优选的，所述下料机构包括第三立柱和位于所述直线输送机构末端的收料箱，所述第三立柱上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有抓取气缸。

本实用新型提出的线体组装装置有以下有益效果：本装置通过直线输送机构输送放置治具上的产品，输送稳定，并能够通过自动抓取并组装产品，尤其设置的导向装置，能够防止在组装时环套脱落，起到定位导向的作用，大大提高组装效率及准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中工件的示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的环套输送机构和导向机构的示意图；

图4为本实用新型的螺钉输送机构的示意图；