[实用新型]一种线体组装装置

权利要求书

1.一种线体组装装置，其特征在于，包括直线输送机构，所述直线输送机构端部设有环套输送机构和螺钉输送机构，所述环套输送机构下部设有导向机构，所述直线输送机构末端设有下料机构；所述导向机构包括导向气缸，所述导向气缸输出端连接有压板，所述压板端部设有压环，且所述压板上设有通孔并与所述压环连通，所述通孔对准工件的压装位上；

所述直线输送机构上设有治具定位机构；

所述直线输送机构用于承载工件并形成流水线传输；

所述环套输送机构用于将环套放置于工件的压装位内，所述螺钉输送机构用于将螺钉放置于压装位上放置的环套内。

2.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述治具定位机构包括对称设置于所述直线输送机构两侧的外壳，所述外壳内设有推动气缸所述推动气缸输出端连接有楔形块。

3.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述环套输送机构包括第一振动盘，所述第二振动盘输出端设有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱，所述第一立柱上设有第一直线模组，所述第一直线模组上连接有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有夹爪气缸。

4.根据权利要求2所述的线体组装装置，其特征在于，所述振动盘输出端的直线通道端部为封闭结构，且两壁设有开槽，所述开槽用于所述夹爪气缸的夹爪夹取。

5.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述螺钉输送机构包括第二振动盘，所述第二振动盘输出端设有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱，所述第二立柱上设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有竖直模组，所述竖直模组端部设有竖推气缸，所述竖推气缸的输出端与竖直模组的滑块连接，所述竖直气缸输出端连接有弹簧，所述滑块上连接有吸嘴组件。

6.根据权利要求4所述的线体组装装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括固定柱，所述固定柱下部连接有管体，所述管体内设有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述直线输送机构为倍速链。

8.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述下料机构包括第三立柱和位于所述直线输送机构末端的收料箱，所述第三立柱上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有抓取气缸。