[实用新型]一种无拉簧的电动栏杆机

说明书

本实用新型公开了一种无拉簧的电动栏杆机，属于道路设备技术领域，包括机箱和栏杆臂，其特征在于：在所述机箱的顶板转动限位有与所述栏杆臂相连的主轴，在所述顶板的下方固定有伺服电机，在所述伺服电机的输出轴和所述主轴间设有传动组件，所述传动组件包括固定在所述伺服电机的输出轴上的曲柄、固定在所述主轴一端的摇杆以及两端分别所述曲柄和所述摇杆铰接的连杆。本实用新型的有益效果是：1、采用伺服电机驱动，转矩大、响应速度快，实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；2、无拉簧及配套支架，使得栏杆机在运动过程中尺寸摩擦，撞击，拉簧形变等产生的噪音大大降低，栏杆机寿命显著提高。

技术领域

本实用新型属于道路设备技术领域，具体涉及一种无拉簧的电动栏杆机。

背景技术

传统的电动栏杆机，采用拉杆和拉簧的方式用来平衡栏杆的重力扭矩；栏杆在摆动过程中，重力扭矩呈正弦曲线变化，而拉簧通过拉杆产生的拉力扭矩呈不规则变化，导致重力扭矩与拉簧扭矩无法精确平衡，从而导致驱动电机在运行过程中输出扭矩不平衡，影响整机运行性能。并且连杆加拉簧的方式，占用空间较大，使得栏杆机本身体积增大。

本申请人在先申请了一种扭簧式电动栏杆机（申请号：201510647433 .0），通过将栏杆及扭簧布在减速箱输出端的两端，借助限位装置可以调整扭簧的扭矩实现结构的简化。但是由于弹簧的存在，使用过程中不可避免会产生损伤，由此造成设备的故障。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种电动栏杆机，通过采用伺服电机以及配套的传动组件，实现栏杆臂的垂直起落，不用设置拉簧以及配套的支架，简化了栏杆机的结构，也大大降低了现有栏杆机在起落过程中拉簧形变产生的噪音。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无拉簧的电动栏杆机，包括机箱和栏杆臂，关键在于：在所述机箱的顶板转动限位有与所述栏杆臂相连的主轴，在所述顶板的下方固定有伺服电机，在所述伺服电机的输出轴和所述主轴间设有传动组件，所述传动组件包括固定在所述伺服电机的输出轴上的曲柄、固定在所述主轴一端的摇杆以及两端分别所述曲柄和所述摇杆铰接的连杆。

进一步的，在所述顶板上设有两个轴承座，所述主轴借助轴承座及配套的轴承转动限位在所述顶板上。

进一步的，在所述连杆的两端设有借助挡圈限位在所述连杆内的铰接轴承，在所述曲柄和所述连杆、所述摇杆和所述连杆间设有与所述铰接轴承的内圈相配合的垫圈，所述连杆借助穿过所述铰接轴承的内圈和垫圈并与所述摇杆或所述曲柄螺纹连接的铰接螺栓与所述摇杆或所述曲柄铰接。

进一步的，所述栏杆臂限位在槽形夹板内，在所述主轴的一端设有与所述槽形夹板相连的连接法兰。

进一步的，在所述槽形夹板内设有连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述槽形夹板上、另一端借助相对设置的两个夹头固定块限位在所述槽形夹板内，所述栏杆臂套装在所述连接杆的限位端。

进一步的，在所述槽形夹板内设有连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述槽形夹板上、另一端借助限位组件限位在所述槽形夹板内，所述栏杆臂套装在所述连接杆的限位端，所述限位组件包括铰接在所述槽形夹板上的限位板、固定在所述槽形夹板上的连接套、位于所述连接套内并与所述限位板的连接端相连的中间传动块、压簧以及与所述连接套螺纹连接的施力螺栓。

进一步的，在所述槽形夹板内铰接有连接杆，所述栏杆臂套装在所述连接杆的自由端。