[实用新型]一种无拉簧的电动栏杆机

权利要求书

1.一种无拉簧的电动栏杆机，包括机箱（1）和栏杆臂（2），其特征在于：在所述机箱（1）的顶板（1-1）转动限位有与所述栏杆臂（2）相连的主轴（3），在所述顶板（1-1）的下方固定有伺服电机（4），在所述伺服电机（4）的输出轴和所述主轴（3）间设有传动组件，所述传动组件包括固定在所述伺服电机（4）的输出轴上的曲柄（5）、固定在所述主轴（3）一端的摇杆（7）以及两端分别所述曲柄（5）和所述摇杆（7）铰接的连杆（6）。

2.根据权利要求1所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述顶板（1-1）上设有两个轴承座（8），所述主轴（3）借助轴承座（8）及配套的轴承转动限位在所述顶板（1-1）上。

3.根据权利要求1所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述连杆（6）的两端设有借助挡圈（9）限位在所述连杆（6）内的铰接轴承（10），在所述曲柄（5）和所述连杆（6）、所述摇杆（7）和所述连杆（6）间均设有与所述铰接轴承（10）的内圈相配合的垫圈（11），所述连杆（6）借助穿过所述铰接轴承（10）的内圈和垫圈（11）并与所述摇杆（7）或所述曲柄（5）螺纹连接的铰接螺栓（15）与所述摇杆（7）和所述曲柄（5）铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：所述栏杆臂（2）限位在槽形夹板（12）内，在所述主轴（3）的一端设有与所述槽形夹板（12）相连的连接法兰（13）。

5.根据权利要求4所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述槽形夹板（12）内设有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端铰接在所述槽形夹板（12）上、另一端借助相对设置的两个夹头固定块（18）限位在所述槽形夹板（12）内，所述栏杆臂（2）套装在所述连接杆（14）的限位端。

6.根据权利要求4所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述槽形夹板（12）内设有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端铰接在所述槽形夹板（12）上、另一端借助限位组件限位在所述槽形夹板（12）内，所述栏杆臂（2）套装在所述连接杆（14）的限位端，

所述限位组件包括铰接在所述槽形夹板（12）上的限位板（20）、固定在所述槽形夹板（12）上的连接套（21）、位于所述连接套（21）内并与所述限位板（20）的连接端相连的中间传动块（22）、压簧以及与所述连接套（21）螺纹连接的施力螺栓（23）。

7.根据权利要求5或6所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述栏杆臂（2）和所述连接杆（14）间设有缓冲弹簧（19）。