[实用新型]一种履带式爬楼机

说明书

本实用新型涉及物体搬运爬楼机械技术领域，提供一种履带式爬楼机，包括支撑框架，所述支撑框架的正侧设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的背侧设有太阳能控制器和减速电机，所述太阳能控制器的输入端与所述太阳能电池板连接，所述太阳能控制器的输出端连接有为所述减速电机提供电能的蓄电池，所述减速电机的输出端连接有履带爬楼组件。通过设置支撑框架，将太阳能电池板设置在支撑框架上，吸收太阳能，经太阳能控制器将太阳能转化为电能储存至蓄电池内，以为减速电机驱动履带式爬楼组件的转动提供充足的电能，提高蓄电池的续航能力，提高爬楼效率。

技术领域

本实用新型涉及物体搬运爬楼机械技术领域，特别是涉及一种履带式爬楼机。

背景技术

随着互联网技术的发展，网上购物成为一大趋势，并带动快递配送至千家万户。然而，在配送过程中，很多高层建筑没有配置电梯，对需要配送搬运重物带来了困扰，为此，爬楼机应运而生，用于辅助使用者载物爬楼梯。

目前，现有的爬楼机在使用过程中，经常出现蓄电池续航不够的情况，若配备两块或多块电池，增加了爬楼机的自身重量，提高了搬运难度，降低搬运效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种履带式爬楼机，以解决现有爬楼机蓄电池续航能力差，搬运效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式爬楼机，包括支撑框架，所述支撑框架的正侧设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的背侧设有太阳能控制器和减速电机，所述太阳能控制器的输入端与所述太阳能电池板连接，所述太阳能控制器的输出端连接有为所述减速电机提供电能的蓄电池，所述减速电机的输出端连接有履带爬楼组件。

其中，所述履带爬楼组件包括履带板、环形履带、主动轮和从动轮，所述履带板的第一端与所述支撑框架的背侧的底端连接，所述主动轮安装在所述履带板的第一端，且所述主动轮与所述减速电机的输出端连接，所述从动轮可自由转动的安装在所述履带板的第二端，所述环形履带通过主动轮和从动轮张紧并传动。

其中，所述支撑框架的背侧的底端两侧分别设有支撑轮，两个所述支撑轮之间设有辊轴，两个所述支撑轮分别可自由旋转的安装在所述辊轴的两端。

其中，所述主动轮安装在所述辊轴上，且保持同步转动，所述辊轴与所述减速电机的输出端驱动连接。

其中，所述履带板上靠近其第二端处通过连接杆与所述支撑框架的背侧连接。

其中，所述履带板的第二端设有导向孔，所述导向孔内设有用以安装所述从动轮的转轴，所述转轴可在导向孔内移动，以实现从动轮对环形履带张紧程度的调整。

其中，所述环形履带的展开长度大于两个台阶的高度。

其中，还包括承载板，所述承载板的一端与所述支撑框架的正侧的底端铰接，所述承载板的另一端的底侧设有万向轮。

其中，所述支撑框架的背侧的顶端设有控制开关，所述控制开关分别与所述蓄电池和所述减速电机连接。

其中，所述支撑框架的背侧设有电机控制器，所述电机控制器与所述减速电机连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种履带式爬楼机，通过设置支撑框架，将太阳能电池板设置在支撑框架上，吸收太阳能，经太阳能控制器将太阳能转化为电能储存至蓄电池内，以为减速电机驱动履带式爬楼组件的转动提供充足的电能，提高蓄电池的续航能力，提高爬楼效率。

附图说明