[实用新型]一种履带式爬楼机

权利要求书

1.一种履带式爬楼机，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架的正侧设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的背侧设有太阳能控制器和减速电机，所述太阳能控制器的输入端与所述太阳能电池板连接，所述太阳能控制器的输出端连接有为所述减速电机提供电能的蓄电池，所述减速电机的输出端连接有履带爬楼组件。

2.根据权利要求1所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带爬楼组件包括履带板、环形履带、主动轮和从动轮，所述履带板的第一端与所述支撑框架的背侧的底端连接，所述主动轮安装在所述履带板的第一端，且所述主动轮与所述减速电机的输出端连接，所述从动轮可自由转动的安装在所述履带板的第二端，所述环形履带通过主动轮和从动轮张紧并传动。

3.根据权利要求2所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述支撑框架的背侧的底端两侧分别设有支撑轮，两个所述支撑轮之间设有辊轴，两个所述支撑轮分别可自由旋转的安装在所述辊轴的两端。

4.根据权利要求3所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述主动轮安装在所述辊轴上，且保持同步转动，所述辊轴与所述减速电机的输出端驱动连接。

5.根据权利要求4所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带板上靠近其第二端处通过连接杆与所述支撑框架的背侧连接。

6.根据权利要求5所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带板的第二端设有导向孔，所述导向孔内设有用以安装所述从动轮的转轴，所述转轴可在导向孔内移动，以实现从动轮对环形履带张紧程度的调整。

7.根据权利要求2所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述环形履带的展开长度大于两个台阶的高度。

8.根据权利要求1所述的履带式爬楼机，其特征在于，还包括承载板，所述承载板的一端与所述支撑框架的正侧的底端铰接，所述承载板的另一端的底侧设有万向轮。

9.根据权利要求1所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述支撑框架的背侧的顶端设有控制开关，所述控制开关分别与所述蓄电池和所述减速电机连接。

10.根据权利要求1所述的履带式爬楼机，其特征在于，所述支撑框架的背侧设有电机控制器，所述电机控制器与所述减速电机连接。