[实用新型]一种蒸式食品自动售货机

说明书

本实用新型提出一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内；本实用新型能自动售卖蒸式食品。

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，尤其是一种蒸式食品自动售货机。

背景技术

蒸式食品（包点、馒头等）受到消费者欢迎，如果能通过自动售卖设备售卖蒸式食品，将有助于节约运营成本，也便于消费者购买。

发明内容

本实用新型提出一种蒸式食品自动售货机，能自动售卖蒸式食品。

本实用新型采用以下技术方案。

一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内。

所述装货位设于送货推杆电机的送货推杆上；所述售货机包括机柜，所述机柜内设有取货位；机柜外壳处设有与取货位紧邻的取货门；当机械手把包点放入装货位的餐盒后，所述装货位被送货推杆移至至取货位处，所述取货位处的取货门打开以使盛有食品的餐盒可被取出。

所述蒸柜模块侧部设有用于推出蒸层单元的推杆电机。

所述包点在蒸层单元内水平有序摆放。

所述落杯模块包括餐盒贮器；所述餐盒贮器的下端为餐盒出口；所述餐盒出口下方设有通向装货位的餐盒输送带；当取货门关闭后，落杯模块从餐盒出口输出餐盒，所述餐盒输送带把餐盒送至取货位处。

所述蒸柜模块和装货位之间设有XYZ轴移动机构；所述XYZ轴移动机构用于驱动机械手在X轴、Y轴、Z轴上移动，还可驱动装货位升降运动。

所述控制模块包括售卖界面；所述售卖界面可供使用者选择售货机内的商品种类并购买。

所述售货机还包括饮料售卖柜。

所述饮料售卖柜内置一台自带落杯器的饮料机。

所述蒸柜模块与内置水桶的蒸汽发生设备相连；所述蒸汽发生设备可向蒸柜模块输出蒸汽以维持包点温度。

本实用新型能以自动售卖方式来进行包点和馒头和售卖，而且能在贮存包点时以蒸汽保温，既方便了消费者，也有利于保持食品口感，也大大降低了包点售卖的经营成本。

本实用新型中，机械手取货时，装货位可随机械手进行升降运动，以与机械手维持一定间距，可以防止机械手行程过大而使包点因机械手夹持力受损，也可以大幅减小已被机械手抓住的包点因行程过长而掉落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的立体示意图；

附图2是本实用新型初始状态的示意图；

附图3是包点抓取机械手从蒸层单元抓取包点时的示意图；