[实用新型]一种蒸式食品自动售货机

权利要求书

1.一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，其特征在于：所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内。

2.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述装货位设于送货推杆电机的送货推杆上；所述售货机包括机柜，所述机柜内设有取货位；机柜外壳处设有与取货位紧邻的取货门；当机械手把包点放入装货位的餐盒后，所述装货位被送货推杆移至至取货位处，所述取货位处的取货门打开以使盛有食品的餐盒可被取出。

3.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述蒸柜模块侧部设有用于推出蒸层单元的推杆电机。

4.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述包点在蒸层单元内水平有序摆放。

5.根据权利要求2所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述落杯模块包括餐盒贮器；所述餐盒贮器的下端为餐盒出口；所述餐盒出口下方设有通向装货位的餐盒输送带；当取货门关闭后，落杯模块从餐盒出口输出餐盒，所述餐盒输送带把餐盒送至取货位处。

6.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述蒸柜模块和装货位之间设有XYZ轴移动机构；所述XYZ轴移动机构用于驱动机械手在X轴、Y轴、Z轴上移动，还可驱动装货位升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述控制模块包括售卖界面；所述售卖界面可供使用者选择售货机内的商品种类并购买。

8.根据权利要求7所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述售货机还包括饮料售卖柜。

9.根据权利要求8所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述饮料售卖柜内置一台自带落杯器的饮料机。

10.根据权利要求1所述的一种蒸式食品自动售货机，其特征在于：所述蒸柜模块与内置水桶的蒸汽发生设备相连；所述蒸汽发生设备可向蒸柜模块输出蒸汽以维持包点温度。