[实用新型]一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，包括翻转机构支撑架、翻转机构横移模组、翻转机构升降模组及翻转模组，翻转模组包括旋转气缸安装板及旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板上安装有圆柱管夹紧气缸，所述圆柱管夹紧气缸的输出端设置有圆柱管夹爪，所述圆柱管夹爪上固定设置有圆柱管夹紧块，所述圆柱管夹紧块具有两块且两块圆柱管夹紧块在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管外侧壁的圆柱管固定凹位，圆柱管夹紧块底部还设置有弹性缓冲垫块。该种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、装配一致性高、产品质量好等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别是一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构。

背景技术

水泵芯部是水泵产品中的核心部件。在现有生产过程中，水泵芯部的装配过程普遍通过人工操作或半自动的方式完成，存在自动化程度低、生产效率低下、人工成本低、产品装配质量差、产品一致性差等缺陷，进一步会影响水泵产品的质量。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、产品装配一致性差、产品合格率低等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，包括翻转机构支撑架、安装在翻转机构支撑架上的翻转机构横移模组、安装在翻转机构横移模组输出端的翻转机构升降模组及安装在翻转机构升降模组输出端的翻转模组，所述翻转模组包括安装在翻转机构升降模组输出端的旋转气缸安装板及安装在旋转气缸安装板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板上安装有圆柱管夹紧气缸，所述圆柱管夹紧气缸的输出端设置有圆柱管夹爪，所述圆柱管夹爪上固定设置有圆柱管夹紧块，所述圆柱管夹紧块具有两块且两块圆柱管夹紧块在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管外侧壁的圆柱管固定凹位，圆柱管夹紧块底部还设置有弹性缓冲垫块。

作为上述技术方案的改进，所述旋转气缸安装板上设置有气缸定位销，所述气缸定位销分布于旋转气缸与旋转气缸安装板的连接处四周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构横移模组包括固定安装在翻转机构支撑架上的横移模组框架及设置在横移模组框架上的横移模组导轨、横移模组驱动电机、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座，所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座上，所述横移模组驱动电机的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座上固定安装有横移模组滑动安装板，所述翻转机构升降模组固定安装在所述横移模组滑动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移模组框架上设置有横移传感器，所述横移模组滑座上设置有匹配所述横移传感器的横移感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构升降模组包括固定安装在翻转机构横移模组输出端的升降模组框架及设置在升降模组框架上的升降模组导轨、升降模组驱动电机、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座，所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座上，所述升降模组驱动电机的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板固定安装在所述升降模组滑座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降模组框架上设置有升降传感器，所述升降模组滑座上设置有匹配所述升降传感器的升降感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构支撑架包括翻转机构支撑板及设置在翻转机构支撑板上部的翻转机构支撑横梁，所述翻转机构横移模组固定安装在所述翻转机构支撑横梁上。