[实用新型]一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构

权利要求书

1.一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：包括翻转机构支撑架(1)、安装在翻转机构支撑架(1)上的翻转机构横移模组(2)、安装在翻转机构横移模组(2)输出端的翻转机构升降模组(3)及安装在翻转机构升降模组(3)输出端的翻转模组(4)，所述翻转模组(4)包括安装在翻转机构升降模组(3)输出端的旋转气缸安装板(41)及安装在旋转气缸安装板(41)上的旋转气缸(42)，所述旋转气缸(42)的输出端安装有夹紧气缸连接板(43)，所述夹紧气缸连接板(43)上安装有圆柱管夹紧气缸(44)，所述圆柱管夹紧气缸(44)的输出端设置有圆柱管夹爪(45)，所述圆柱管夹爪(45)上固定设置有圆柱管夹紧块(46)，所述圆柱管夹紧块(46)具有两块且两块圆柱管夹紧块(46)在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管(80)外侧壁的圆柱管固定凹位(47)，圆柱管夹紧块(46)底部还设置有弹性缓冲垫块(48)。

2.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸安装板(41)上设置有气缸定位销(49)，所述气缸定位销(49)分布于旋转气缸(42)与旋转气缸安装板(41)的连接处四周。

3.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述翻转机构横移模组(2)包括固定安装在翻转机构支撑架(1)上的横移模组框架(21)及设置在横移模组框架(21)上的横移模组导轨、横移模组驱动电机(22)、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座(23)，所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座(23)上，所述横移模组驱动电机(22)的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座(23)在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座(23)上固定安装有横移模组滑动安装板(24)，所述翻转机构升降模组(3)固定安装在所述横移模组滑动安装板(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述横移模组框架(21)上设置有横移传感器(25)，所述横移模组滑座(23)上设置有匹配所述横移传感器(25)的横移感应片(26)。

5.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述翻转机构升降模组(3)包括固定安装在翻转机构横移模组(2)输出端的升降模组框架(31)及设置在升降模组框架(31)上的升降模组导轨、升降模组驱动电机(32)、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座(33)，所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座(33)上，所述升降模组驱动电机(32)的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座(33)在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板(41)固定安装在所述升降模组滑座(33)上。

6.根据权利要求5所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述升降模组框架(31)上设置有升降传感器(34)，所述升降模组滑座(33)上设置有匹配所述升降传感器(34)的升降感应片(35)。

7.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述翻转机构支撑架(1)包括翻转机构支撑板(11)及设置在翻转机构支撑板(11)上部的翻转机构支撑横梁(12)，所述翻转机构横移模组(2)固定安装在所述翻转机构支撑横梁(12)上。