[实用新型]非接触式软导轨高空外墙清洁机

说明书

本实用新型涉及高空清洁设备技术领域，具体涉及非接触式软导轨高空外墙清洁机，包括升降机构、清洁平台，升降机构包括卷扬机、机架和钢丝绳，清洁平台与钢丝绳连接，升降机构的机架连接有导向绳，导向绳下方设置有配重，导向绳穿过清洁平台，实现清洁平台位移减小；清洁平台包括机身、用于清洁墙面的盘刷机构、以及设于外侧的旋翼机构；旋翼机构使清洁平台靠近或离开墙面，实现X(前后横向)方向移动；卷扬机带动钢丝绳实现清洁平台的Y(上下)方向移动；本实用新型采用升降机构、旋翼机构能够实现清洁机的前后、左右、上下移动，并具有良好的灵活性、稳定性和安全性，易于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及高空清洁设备技术领域，具体涉及非接触式软导轨高空外墙清洁机。

背景技术

目前，现代化建筑设计多以高空外墙为主，结构性好且外观美观，但也造成高楼墙面清洁这一难题。

现有的高空清洁很多是由蜘蛛人来完成，不仅成本高，效率低，安全性也难以保证，这样就直接导致了高空工作中对于人的危险。为了避免这种危险，代替人来完成高空作业的机器出现了。现在常见的机器有这几种：

1.通过在墙体表面搭建机器运动的单轨道来实现机器在墙体表面移动并清洁，这种方式的缺点也是显而易见的。单吊拉绳稳定性较差，抗横风能力较弱，在使用时无法保证机器是否可以安全的在轨道上，如果出现意外机器从过道上落下就会造成不必要的二次伤亡，对于水和电的补充也存在很多问题，会使其变得复杂化。另外在后期的维护上依旧有实施困难的问题，会对人造成危险。

2.通过吸盘机器手将机器固定在墙面上来实现在高空中的墙体移动。这种方案也存在的弊端。第一，机器自身的重量也是很大的，吸盘若是无法保证足够的吸力的话机器十分容易从高空坠落。第二，力的作用是相互的，在吸盘制造吸力把机器固定住的同时吸盘对墙体也有作用力，就会造成吸力对墙体表面造成一定损伤，减少墙体表面的寿命甚至是损伤，一旦造成损伤，机器必然带着墙体的残渣从高空掉落造成不必要的损伤。第三，由于机器本身就可以吸附于墙体表面，那机器对于水和电的补充就需要另外设置，这无异于就增加了整个系统运行的复杂程度，并且另外设置补给点也是需要人工来完成。总体来说，这种方案会对墙体造成损害，补给资源困难，容易掉落等危险。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供能够在建筑物的外墙上能够实现前后、左右、上下移动，并具有良好的灵活性、稳定性和安全性的非接触式软导轨高空外墙清洁机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：非接触式软导轨高空外墙清洁机，包括升降机构、清洁平台，所述升降机构包括卷扬机、机架和钢丝绳，所述清洁平台与钢丝绳连接，所述升降机构的机架连接有导向绳，所述导向绳下方设置有配重，所述导向绳穿过清洁平台，实现清洁平台位移减小；所述清洁平台包括机身、用于清洁墙面的盘刷机构、以及设于外侧的旋翼机构；旋翼机构使清洁平台靠近或离开墙面，实现X(前后横向)方向移动；所述卷扬机带动钢丝绳实现清洁平台的Y(上下)方向移动；所述升降机构底部置有行走机构，所述行走机构的移动，使清洁平台实现Z(左右横向)方向移动，实现高空外墙清洁。

作为优选，所述清洁平台侧面置有越障机构；所述越障机构为圆形越障轮，遇障时，外侧的旋翼机构先减速或停止旋转、清洁平台离开墙面，通过圆形越障轮转动将清洁平台安全过渡凸台障碍。

作为优选，所述所述越障机构的越障轮为呈三角形分布的三角圆形越障轮。

作为优选，所述导向绳为两根、或四根。

作为优选，所述所述清洁平台外侧的旋翼机构为一个旋翼，置于清洁平台外侧中央，或两个旋翼、三个旋翼、或四个旋翼，置于清洁平台外侧对称位置。