[实用新型]非接触式软导轨高空外墙清洁机

权利要求书

1.非接触式软导轨高空外墙清洁机，包括升降机构(1)、清洁平台(2)，所述升降机构(1)包括卷扬机(11)、机架(12)和钢丝绳(13)，其特征在于，所述清洁平台(2)与钢丝绳(13)连接，所述升降机构(1)的机架(12)连接有导向绳(14)，所述导向绳(14)下方设置有配重(15)，所述导向绳(14)穿过清洁平台(2)，实现清洁平台(2)位移减小；所述清洁平台(2)包括机身(21)、用于清洁墙面的盘刷机构(22)、以及设于外侧的旋翼机构(23)；旋翼机构(23)使清洁平台(2)靠近或离开墙面，实现X方向移动；所述卷扬机(11)带动钢丝绳(13)实现清洁平台(2)的Y方向移动；所述升降机构(1)底部置有行走机构(16)，所述行走机构(16)的移动，使清洁平台(2)实现Z方向移动，实现高空外墙清洁。

2.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机，其特征在于，所述清洁平台(2)侧面置有越障机构(24)；所述越障机构(24)为圆形越障轮(241)，遇障时，外侧的旋翼机构(23)先减速或停止旋转、清洁平台(2)离开墙面，通过圆形越障轮(241)转动将清洁平台(2)安全过渡凸台障碍。

3.根据权利要求2所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机，其特征在于，所述越障机构(24)的越障轮为呈三角形分布的三角圆形越障轮(242)。

4.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机，其特征在于，所述导向绳(14)为两根、或四根。

5.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机，其特征在于，所述清洁平台(2)外侧的旋翼机构(23)为一个旋翼，置于清洁平台(2)外侧中央，或两个旋翼、三个旋翼、或四个旋翼，置于清洁平台(2)外侧对称位置。

6.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机，其特征在于，所述清洁平台(2)内侧的盘刷机构(22)包括括左右对称设置的左盘刷(221)、右盘刷(222)、以及置于左盘刷(221)、右盘刷(222)底部的水箱(25)，所述清洁平台(2)底部的清洁液箱(26)与清洁液喷头(27)相连接。