[实用新型]一种低硬度铜管自动双缩口机

权利要求书

1.一种低硬度铜管自动双缩口机，包括设置有桌面板的机架(1)，其特征在于，还包括：

双管缩口模头机构，固定设置在所述机架(1)的桌面板左侧，用于同时对两根铜管端部进行缩口；

双管缩口推进机构，固定设置在所述机架(1)的桌面板中部，用于同时将两根铜管的端部推向所述双管缩口模头机构进行进行缩口；

双管自动斜坡落料机构，固定设置在所述机架(1)前方，包括倾斜设置在所述双管缩口推进机构前侧的接料板(13)、设置在所述桌面板前侧下方的接料盒(3)、固定在所述桌面板前侧引导铜管掉入所述接料盒内的导料装置；

双管自动出料送料机构，固定设置在所述机架(1)的桌面板上，用于同时将两根铜管输送至双管缩口推进机构上，以及将缩径后的铜管输送至双管自动斜坡落料机构；

控制系统，包括通讯连接的PLC和触摸屏，所述PLC分别与自动出料送料机构、双管缩口模头机构、双管缩口推进机构控制连接，用于控制各机构协调动作。

2.根据权利要求1所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于，所述双管缩口模头机构包括：

双缩口模头机构，位于所述双管缩口推进机构左侧，包括模头壳体(54)、通过轴承转动设置在所述模头壳体(54)内的两主轴(51)，所述两主轴(51)前端分别设置有缩口磨具，后端延伸至所述模头壳体(54)外且分别设置有从动同步带轮(4)，所述从动同步带轮(4)通过同步带与设置在所述机架(1)下方的主动同步带轮(2)及电机驱动连接。

3.根据权利要求1所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述双管缩口推进机构包括：

管材推进机构，包括设置在所述桌面板中部的一级直线推进装置、设置在所述一级直线推进装置上的二级直线推进装置；

管材下压机构，固定设置在所述一级直线推进装置上方，用于缩径时施加竖向力将铜管紧压在所述一级直线推进装置上。

4.根据权利要求3所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述一级直线推进装置包括：

前推气缸(48)，固定在所述机架(1)的桌面板底部；

移动板(38)，底部通过前推气缸连接块(49)与前推气缸(48)相连接，同时通过滑块与设置在所述桌面板上的移动直线导轨(41)滑动配合；

中间板(35)，通过支撑块(39)固定设置在所述移动板(38)上方，且中部上下贯穿地平行设置有两直线槽；

置料块(31)，沿两直线槽方向间隔设置在所述中间板(35)上，上端面设置有弧形槽，用于承托两铜管。

5.根据权利要求4所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述二级直线推进装置包括：

两组滚珠丝杆机构，对称地固定在所述移动板(38)上且位于中间板(35)和移动板(38)之间；

两伺服电机(12)，通过伺服电机底座(37)固定在所述移动板(38)上且通过联轴器分别与所述两组滚珠丝杆机构的丝杆端驱动连接；

连接块(56)，设置在所述直线槽中且下端与所述滚珠丝杆机构的螺母端固定连接；

顶块(57)，固定在所述连接块(56)顶端；

顶头(58)，通过轴承转动设置在所述顶块(57)上。

6.根据权利要求5所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：

所述二级直线推进装置还包括推板连接块(55)，所述推板连接块(55)的中部与所述两组滚珠丝杆机构的螺母端固定连接，两端与对称设置在所述移动板(38)上两直线导轨滑动配合，所述连接块(56)底部通过螺钉固定在所述推板连接块(55)上。

7.根据权利要求4所述的低硬度铜管自动双缩口机，其特征在于：所述管材下压机构包括：

下压支撑架(9)，固定设置在所述移动板(38)上；

两下压气缸连接块(34)，两端通过锁紧块(10)间隔固定在所述下压支撑架(9)顶部的横梁上；

两下压气缸(11)，分别朝下地竖直固定在两下压气缸连接块(34)底部居中位置，所述两下压气缸(11)的伸缩端依次连接设置有橡胶锁紧块(33)和下压垫(32)，所述下压垫(32)为硬度为55度的硅胶垫块。